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龙图腾网获悉北京灵翼航宇科技有限公司申请的专利一种SMA丝驱动的旋转驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116428142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310220544.8，技术领域涉及：F03G7/06；该发明授权一种SMA丝驱动的旋转驱动器是由请求不公布姓名;付佳丽设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SMA丝驱动的旋转驱动器在说明书摘要公布了：本发明提供一种SMA丝驱动的旋转驱动器，其输出轴两端方头段与固定端连接，中部圆轴段上安装扭转盘和驱动盘；驱动盘与输出轴固连，传扭盘通过轴承支承在输出轴上。SMA丝穿过传扭盘和驱动盘上的轴向圆孔折返布置或并列布置，传扭盘外缘经传扭外壳和驱动端固接以输出扭矩。受外载荷作用时，传扭外壳相对输出轴发生转动，传扭盘相对驱动盘转动，驱动器在外载荷和SMA丝拉力的作用下保持平衡；需要驱动时，对SMA丝通电加热使其发生相变变形而收缩，驱动传扭盘转动，从而实现驱动端和固定端的相对转动；驱动结束后，SMA丝断电冷却，驱动器在外载荷的作用下回复到驱动前的状态。本发明结构简单、径向尺寸小、输出扭矩大、驱动效率高。

本发明授权一种SMA丝驱动的旋转驱动器在权利要求书中公布了：1.一种SMA丝驱动的旋转驱动器，包括输出轴1、传扭外壳2、SMA丝4、左扭转盘5、驱动盘6、右扭转盘7和轴承8；其特征在于， 输出轴1和传扭盘5,7为连接件；输出轴1两端与固定端连接，中部圆轴段上靠两端部分分别通过轴承8支承左传扭盘5和右传扭盘7，输出轴1圆轴段中间与驱动盘6固连；传扭盘5,7外缘与传扭外壳2固接，传扭外壳2之外连接驱动端；传扭盘5,7和驱动盘6圆周上设有穿置SMA丝4的轴向圆孔； SMA丝4为驱动元件，其沿轴向穿过左传扭盘5、驱动盘6和右传扭盘7上的轴向圆孔布置； 受外载荷作用时，传扭外壳2相对输出轴1发生转动，相应地左传扭盘5、右传扭盘7相对驱动盘6转动，整个驱动器在外载荷和SMA丝4的拉力作用下保持平衡；需要驱动时，对SMA丝4通电加热，使其发生相变变形而收缩，驱动传扭盘5,7转动，从而实现驱动端和固定端的相对转动；驱动结束后，停止对SMA丝4通电，SMA丝4温度降低，驱动器在外载荷的作用下回复到驱动前的状态。

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