武汉理工大学束亚清获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于海冰安全势场的风险量化航线规划方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116481534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211729042.X,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权一种基于海冰安全势场的风险量化航线规划方法及装置是由束亚清;王新月;甘浪雄;张笛;吴达;朱宇杰设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于海冰安全势场的风险量化航线规划方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于海冰安全势场的风险量化航线规划方法及装置,其通过获取目标通航区域的海冰物理特征数据,并网格化目标通航区域,得到环境网格图,再根据海冰物理特征数据为每个网格建立安全势场模型以表征目标位置相对于网格的安全势场强度,然后根据目标船舶的航行数据及每个网格的安全势场模型,计算目标船舶在每个网格内的风险势能值,得到风险量化图,最后根据风险量化图规划航线。相比于现有技术,本发明将安全势场的概念运用于冰区,以目标通航区域内的海冰物理特征数据为基础评估安全势场,根据实际数据将风险定量计算以得到风险量化图,进而实现航线规划,达到了客观、准确地规划出低风险航线的目的,具备很好的应用前景。
本发明授权一种基于海冰安全势场的风险量化航线规划方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于海冰安全势场的风险量化航线规划方法,其特征在于,包括: 获取目标通航区域的海冰物理特征数据,并网格化所述目标通航区域,得到环境网格图; 根据所述环境网格图中每个网格内的所述海冰物理特征数据,为每个所述网格建立安全势场模型,包括:根据目标源网格内的海冰物理特征数据,得到所述目标源网格的势场运算常量,所述目标源网格指遍所述环境网格图中每个网格;根据所述势场运算常量,以目标位置和所述目标源网格之间的距离为输入变量,以所述目标位置相对于所述目标源网格的安全势场强度为输出量,建立所述目标源网格的安全势场模型;所述安全势场模型用于表征目标位置相对于所述网格的安全势场强度; 获取目标船舶的航行数据,并根据所述航行数据及每个所述网格的所述安全势场模型,计算所述目标船舶在每个所述网格内的风险势能值,得到风险量化图,包括:获取所述目标船舶的航行数据,所述航行数据包括船舶质量和船舶速度;根据所述目标船舶的航行数据,得到所述目标船舶的等效质量;基于所述等效质量,根据每个网格的所述安全势场模型,计算所述目标船舶在目标评估网格内的风险势能值,所述目标评估网格指遍所述环境网格图中每个网格;根据每个所述目标评估网格的所述风险势能值,得到所述风险量化图; 根据所述风险量化图规划航线,得到目标航行路线。
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