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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利三维图像重建方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310278301.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维图像重建方法、装置及设备是由于迅博;许世鑫;高鑫;邢树军;汲鲁育;李运韬;李航;桑新柱;颜玢玢设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维图像重建方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维图像重建方法、装置及设备，包括：获取待扫描对象的多个彩色图像对；彩色图像对中包括双目相机的左眼相机拍摄得到的左彩色图像和右眼相机拍摄得到的右彩色图像；确定多个彩色图像对各自对应的视差图像对和初始深度图像对，并基于多个视差图像对和多个初始深度图像对确定目标深度图像对；基于目标深度图像对和目标深度图像对对应的彩色图像对进行三维重建，得到待扫描对象的三维图像。本发明提供的三维图像重建方法、装置及设备用于提高三维图像的质量。

本发明授权三维图像重建方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种三维图像重建方法，其特征在于，包括： 获取待扫描对象的多个彩色图像对；所述彩色图像对中包括双目相机的左眼相机拍摄得到的左彩色图像和右眼相机拍摄得到的右彩色图像； 确定所述多个彩色图像对各自对应的视差图像对和初始深度图像对，并基于多个视差图像对和多个初始深度图像对确定目标深度图像对；所述基于多个视差图像对和多个初始深度图像对确定目标深度图像对，包括：针对各视差图像对，基于所述视差图像对中各像素的视差值，确定所述视差图像对的视差异常值；从所述多个初始深度图像对中确定中间深度图像对，所述中间深度图像对对应的视差图像对的视差异常值小于或等于预设阈值；基于所述中间深度图像对，确定所述目标深度图像对；所述基于所述中间深度图像对，确定所述目标深度图像对，包括：针对所述中间深度图像对中的各中间深度图像执行如下操作：将所述中间深度图像划分为不重叠的多个图像块；针对各图像块，在所述图像块对应的预设区域中确定与所述图像块相似的图像块，所述预设区域为包括所述图像块的区域或所述图像块的相邻区域；基于所述各图像块在所述中间深度图像中的位置，对与所述图像块相似的图像块进行拼接，得到所述中间深度图像对应的目标深度图像；所述目标深度图像对包括所述中间深度图像对的中间深度图像对应的目标深度图像； 基于所述目标深度图像对和所述目标深度图像对对应的彩色图像对进行三维重建，得到所述待扫描对象的三维图像。

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