博泰车联网(大连)有限公司赵光宇获国家专利权
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龙图腾网获悉博泰车联网(大连)有限公司申请的专利路径规划方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210115048.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、电子设备及存储介质是由赵光宇;张辉;孙旭;杨松设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施方式提供了一种路径规划方法、电子设备及存储介质。路径规划方法包括：响应于检测到基于第一电子地图绘制的轨迹，确定检测到的轨迹覆盖的范围；根据轨迹覆盖的范围，从第一电子地图中选择第一候选路段；从第一候选路段中筛选出符合自动驾驶要求的第二候选路段；以及根据第二候选路段规划全局导航路径。通过本申请的实施方式，电子设备可根据自定义轨迹规划符合自动驾驶要求的全局导航路径。
本发明授权路径规划方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于， 包括： 响应于检测到基于第一电子地图绘制的轨迹，确定检测到的轨迹覆盖的范围； 根据轨迹覆盖的范围，从所述第一电子地图中选择第一候选路段； 从所述第一候选路段中筛选出符合自动驾驶要求的第二候选路段； 以及 根据所述第二候选路段，规划全局导航路径； 根据所述第二候选路段，规划全局导航路径包括： 根据所述轨迹的第一端点，从所述第二候选路段中选择备选路段； 根据上一次选择的备选路段，从上一次选择后剩余的所述第二候选路段中选择备选路段，本次选择的备选路段的至少一个地图点至所述轨迹的第一端点的距离大于所述上一次选择的备选路段的所有地图点至所述轨迹的第一端点； 响应于本次选择后剩余的第二候选路段不满足第二预设要求，返回执行所述选择备选路段的步骤，直至其满足第二预设要求；以及 根据所有的所述备选路段规划所述全局导航路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博泰车联网(大连)有限公司，其通讯地址为：116023 辽宁省大连市沙河口区软件园东路36号22#号楼301房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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