南京理工大学来建成获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于焦平面像元稀疏布阵的激光雷达成像装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210206120.1，技术领域涉及：G01S7/483；该发明授权一种基于焦平面像元稀疏布阵的激光雷达成像装置及方法是由来建成;刘岩;李振华;王春勇;纪运景;严伟;吴志祥设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于焦平面像元稀疏布阵的激光雷达成像装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于焦平面像元稀疏布阵的激光雷达成像装置及方法，方法包括：焦平面稀疏布置的激光二极管阵列发出高频激光，照向视场中的目标物体；经目标物体反射后的反射回波由稀疏布置的雪崩光电二极管阵列接收，经过处理得到回波信号，并将回波信号送至并行多路同步计时电路；并行多路同步计时电路根据回拨信号，得到激光飞行时间；海量数据采集单元根据激光飞行时间确定得到目标物体的距离信息，并将距离信息转化为对应的像素值，得到稀疏采样图像，送至图像复原单元中；图像复原单元对稀疏采样图像进行复原重建，得到目标图像。本申请提高激光雷达的采样效率。
本发明授权一种基于焦平面像元稀疏布阵的激光雷达成像装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于焦平面像元稀疏布阵的激光雷达成像方法，其特征在于，所述方法包括： 焦平面稀疏布置的激光二极管阵列发出高频激光，照向视场中的目标物体； 经所述目标物体反射后的反射回波由稀疏布置的雪崩光电二极管阵列接收，经过处理得到回波信号，并将所述回波信号送至并行多路同步计时电路； 所述并行多路同步计时电路根据所述回波信号，得到激光飞行时间； 海量数据采集单元根据所述激光飞行时间确定得到目标物体的距离信息，并将所述距离信息转化为对应的像素值，得到稀疏采样图像，送至图像复原单元中； 图像复原单元对所述稀疏采样图像进行复原重建，得到目标图像。
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