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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116893659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310919114.5，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置是由刘涛;邢桐;吴振昕;赵朋刚;张正龙;彭亮;迟霆;杨渊泽;赵思佳设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取被测车辆与目标车辆之间的距离，其中，被测车辆置于车辆传动平台上，目标车辆为被测车辆的前车；响应于被测车辆与目标车辆之间的距离小于第一预设阈值，激活被测车辆的自动紧急制动功能；响应于自动紧急制动功能处于激活状态，基于被测车辆与目标车辆之间的距离对自动紧急制动功能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示被测车辆是否制动成功。本发明解决了相关技术中在室外进行自动驾驶测试而导致的测试准确性较低的技术问题。

本发明授权自动驾驶测试方法、装置、存储介质、处理器及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试方法，其特征在于，该方法包括： 获取被测车辆与目标车辆之间的距离，其中，所述被测车辆置于车辆传动平台上，所述目标车辆为所述被测车辆的前车； 响应于所述被测车辆与所述目标车辆之间的距离小于第一预设阈值，激活所述被测车辆的自动紧急制动功能； 响应于所述自动紧急制动功能处于激活状态，基于所述被测车辆与所述目标车辆之间的距离对所述自动紧急制动功能进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述被测车辆是否制动成功； 获取所述被测车辆与所述目标车辆之间的距离之前，所述方法还包括：控制所述被测车辆向第一运行方向行驶，并获取第一运行状态信息，其中，所述第一运行状态信息用于表示所述被测车辆的运行状态，所述第一运行状态信息包括所述被测车辆的车辆速度信息、车辆加速度信息和车辆位置信息；基于所述第一运行状态信息确定第一驱动力；基于所述第一驱动力控制所述车辆传动平台向第二运行方向进行转动，以使所述被测车辆相对于地面的位置保持不变，其中，所述第二运行方向与所述第一运行方向相反；获取第一制动力，其中，所述第一制动力用于表示所述自动紧急制动功能激活后，所述被测车辆产生的制动力；基于所述第一制动力和所述第一运行状态信息更新所述第一驱动力，得到第二驱动力；基于所述第二驱动力控制所述车辆传动平台进行转动，以使所述被测车辆相对于地面的位置保持不变；基于所述第一制动力和所述第一运行状态信息确定所述目标车辆的期望速度；控制所述目标车辆以所述期望速度向所述第二运行方向行驶，并获取第二运行状态信息，其中，所述第二运行状态信息用于表示所述目标车辆的运行状态，所述第二运行状态信息包括所述目标车辆的车辆速度信息、车辆加速度信息和车辆位置信息。

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