常州工学院;常州市第一人民医院姜博严获国家专利权
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龙图腾网获悉常州工学院;常州市第一人民医院申请的专利一种用于人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116942952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310901649.X,技术领域涉及:G16H40/60;该发明授权一种用于人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法是由姜博严;邢月仙;项守奎;李成林;杜文浩设计研发完成,并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法在说明书摘要公布了:本发明涉及人工胰腺技术领域,尤其涉及一种用于人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法,包括以下步骤:S1:建立血糖控制数学模型、计算包含有等效部分的胰岛素输注速率的一般表达式及胰岛素浓度误差的等效线性方程;S2:通过对人工胰腺闭环系统中的常规线性胰岛素输注速率方法进行改进,提出一种能取代常规线性胰岛素输注速率的非线性方法,即非光滑输注速率;S3:对步骤S2中非线性方法中的胰岛素输注速率改进增益参数进行优化,使胰岛素浓度更快到达期望值,所需的最大输注速率更小,且消耗能量也更小。本发明的优化方法能显著提高对胰岛素浓度的控制速度且所需最大输注速率更小及消耗能量更少。
本发明授权一种用于人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法在权利要求书中公布了:1.一种用于执行人工胰腺中胰岛素输注速率的优化方法的系统,其特征在于,所述系统执行的优化方法包括以下步骤: S1:建立血糖控制数学模型、计算包含有等效部分的胰岛素输注速率的一般表达式及胰岛素浓度误差的等效线性方程; 所述S1中的血糖控制数学模型为如下形式: 其中Gt表示血液中的血糖浓度,单位为mgdL,表示血糖基础值,单位为mgdL,表示胰岛素的降糖作用,单位为min-1,表示由于进食产生的血糖浓度的变化,单位为mg·dL-1min-1,表示胰岛素浓度,单位为mUL,表示胰岛素的基础值,单位为mUL,n表示胰岛素的衰减速率系数,单位为min-1,表示胰岛素输注速率,也是待设计的控制器,单位为mUmin,表示胰岛素的分布体积,单位为L,代表葡萄糖从血浆空间中进入肝脏或进入外周的速率系数,单位为min-1,表示胰岛素的降糖作用的降低速率系数,单位为min-1,代表血浆胰岛素作用于胰岛素降糖作用的速率系数,单位为L·mU-1·min-2; 所述S1中的包含有等效部分的胰岛素输注速率的一般表达式如下: 其中u0表示等效胰岛素输注速率,Id表示利用反步法在人工胰腺内环中计算得到虚拟胰岛素浓度; 所述S1中的胰岛素浓度误差的等效线性方程表达为: 其中Ie表示胰岛素浓度误差,其表达式为Ie=I-Id; S2:通过对人工胰腺闭环系统中的常规线性胰岛素输注速率方法进行改进,提出一种能取代常规线性胰岛素输注速率的非线性方法,即非光滑输注速率; 所述S2中用于人工胰腺闭环系统中的常规线性胰岛素输注速率为: 其中为控制增益参数;对其进行改进,所述非光滑输注速率具有如下显式结构: 其中为改进控制增益参数,为幂指数参数,函数表示; S3:对步骤S2中非线性方法中的胰岛素输注速率改进增益参数进行优化,使胰岛素浓度更快到达期望值,所需的最大输注速率更小,且消耗能量更小。
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