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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利航空发动机进气道叶片检测机器人及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731732.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权航空发动机进气道叶片检测机器人及检测方法是由杨来浩;郑毅;彭银冲;孙宇轩;孙瑜;陈雪峰设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空发动机进气道叶片检测机器人及检测方法在说明书摘要公布了：公开了航空发动机进气道叶片检测机器人及检测方法，航空发动机进气道叶片检测机器人中，包括：丝杆拨杆机构通过滚珠丝杆的来回运动及限位螺钉的辅助实现拨杆的往复拨转功能，丝杆拨杆机构中拨杆安装于丝杆滑台的上方，通过螺钉连接，丝杆拨杆机构上有一始终处于压缩状态的弹簧，抵住拨杆使得拨杆在行程中一直处于紧贴前后限位圆柱杆的位置；机械臂支撑装置，通过舵机驱动一对联动的机械臂平行的向外张开以固定机器人位置，机械臂支撑装置采用平行四边形的原理，机械臂支撑装置安装于底盘前端，位于丝杆拨杆机构下方；行走底盘，克服阻碍行走至发动机内部，行走底盘由双电机控制；控制设备，通过雷达和摄像头进行远程遥控或智能控制机器人行动。

本发明授权航空发动机进气道叶片检测机器人及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机进气道叶片检测机器人，其特征在于，其包括： 行走底盘，其可移动地布置于航空发动机进气道中； 丝杆拨杆机构，其固定于所述行走底盘上，所述丝杆拨杆机构包括， 丝杆模块，其包括， 电机支架，其固定于所述行走底盘上； 电机，其架设于所述电机支架上； 联轴器，其连接所述电机的输出端； 丝杆后档，其固定于所述行走底盘上； 导程杆，其一端固定连接所述丝杆后档且水平地朝远离电机方向延伸； 丝杆前档，其固定连接所述导程杆另一端； 丝杆，其可转动地连接所述丝杆前档和丝杆后档且动力连接所述联轴器； 丝杆平台，其连接所述丝杆且所述丝杆平台的底部适配地可移动连接所述导程杆； 拨杆模块，其包括， 限位支架，其经由螺栓安装于行走底盘上，所述限位支架上安装有两个限位螺栓； 拨杆平台，其固定于所述丝杆平台顶端，所述拨杆平台中心设有三个螺纹孔和两个安装孔，所述安装孔分为平台第一孔和平台第二孔； 拨杆，所述拨杆设有拨杆第一孔和拨杆第二孔，所述拨杆第一孔与平台第一孔通过螺栓安装于所述拨杆平台，所述拨杆包括位于两个限位螺栓之间的Z形杆以及与Z形杆成预定角度的直杆，Z形杆在两个限位螺栓之间可移动； 辅助旋转杆，其经由拨杆第二孔安装于所述拨杆，所述辅助旋转杆具有安装于平台第二孔的套设的限位器以及位于拨杆和限位器之间且套设辅助旋转杆的压缩弹簧，所述拨杆第二孔通过圆柱销与辅助旋转杆头部通孔同轴心配合形成旋转副，所述平台第二孔与限位器底部圆柱同轴心配合形成旋转副,所述拨杆平台设有四个对称布置的限位圆柱，Z形杆限位于丝杆前进方向上的两个限位圆柱之间，直杆限位于垂直于丝杆前进方向的方向上的两个限位圆柱之间,丝杆拨杆机构通过滚珠丝杆的来回运动及限位螺栓的辅助实现拨杆的往复拨转功能，所述丝杆拨杆机构中拨杆安装于丝杆滑台的上方，所述丝杆拨杆机构上有一始终处于压缩状态的压缩弹簧抵住拨杆，使得拨杆在行程中一直处于紧贴前后限位圆柱的位置； 机械臂支撑装置位于丝杆拨杆机构下方，所述机械臂支撑装置包括， 舵机，其经由舵机支撑片安装于所述行走底盘； 一对左右齿轮爪，其相互啮合且驱动连接所述舵机； 一对左右机械臂，其分别连接所述一对左右齿轮爪； 一对固定连杆，一个固定连杆连接左机械臂和行走底盘，且与左齿轮爪构成平行四边形结构，另一个固定连杆连接右机械臂，且与右齿轮爪构成平行四边形结构，在舵机驱动下，左右机械臂向外张开以支撑于航空发动机进气道； 控制设备，其包括， 雷达，其配置成测量并生成进气道叶片的定位信息； 摄像头，其配置成生成图像信息； 电路板，其一端连接所述雷达和摄像头，另一端连接舵机和电机，响应于所述定位信息，行走底盘达到停止位置并驱动所述舵机张开左右机械臂，响应于所述图像信息，电机驱动丝杆以及拨杆以反复拨动进气道叶片。

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