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龙图腾网获悉天津理工大学申请的专利一种基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410981407.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配系统及方法是由薛彦兵;段嘉龙;蔡靖;王志岗;高赞;温显斌设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配系统，包括数据采集单元、基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配单元；通过采集待测场景图像、小波处理、提取上下文信息、轻量大核卷积提取特征、构建代价体和组合编码体得到最终视差的方法，提高立体匹配领域的匹配精度和图像尖锐区域的匹配以及泛化性问题；小波变换能够提取多频率的图像信息，轻量大核卷积能够增大感受野，捕捉长距离依赖，提取多频率全局特征信息，来提高立体匹配的精度，同时轻量化又能减少大核卷积带来的大量参数计算和参数，提取到的高频率的信息能够提高尖锐区域的匹配问题；实验结果表明本发明提出的方法能够提高立体匹配的精度以及泛化性。

本发明授权一种基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配系统，其特征在于包括数据采集单元、基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配单元；其中，基于小波变换和轻量大核卷积的立体匹配单元由小波变换处理模块、上下文提取模块、轻量大核卷积特征提取模块、构建代价体模块、构建组合编码体模块和迭代更新模块组成；所述数据采集单元用于采集待测场景的左右彩色图像以及左彩色图像的真实视差图，其输出端分别连接上下文提取模块和小波变换处理模块的输入端；所述上下文提取模块的输出端连接迭代更新模块的输入端；所述小波变换处理模块的输出端连接轻量大核卷积特征提取模块的输入端；所述轻量大核卷积特征提取模块的输出端分别与构建代价体模块和构建组合编码体模块的输入端连接；所述构建代价体模块的输出端分别连接构建组合编码体模块和迭代更新模块输入端；所述构建组合编码体的输出端与迭代更新模块的输入端连接；所述迭代更新模块的输出端输出最终视差图，利用最终视差图与真实视差图计算损失。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津理工大学，其通讯地址为：300384 天津市西青区宾水西道391号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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