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龙图腾网获悉山东海拓智能科技有限公司申请的专利基于红外多光谱和无人机的气体泄漏检测与风险评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511529277.8，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权基于红外多光谱和无人机的气体泄漏检测与风险评估系统是由石兆玉;丁艳;车俊有;马忠志;宋旭生;徐敏设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外多光谱和无人机的气体泄漏检测与风险评估系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机气体泄漏检测与风险评估技术领域，具体公开提供的基于红外多光谱和无人机的气体泄漏检测与风险评估系统，该系统包括：云图采集模块、泄漏定位模块、种类确定模块、空间构建模块和风险确定模块；本发明通过采用网格化背景分析与动态阈值分割技术，结合轮廓特征与浓度参数的多维度风险评估模型，显著提升了气体泄漏识别的准确度与可靠性，进一步利用多波段光谱数据构建二维浓度分布图，通过创新的八邻域极值分析与区域生长算法实现泄漏源的精确定位，最终通过整合泄漏影响范围、浓度分布特征及气体毒性参数等多维指标，建立科学的综合风险评估体系，为工业安全监测提供全面可靠的决策支持，显著提升危险气体泄漏监测的智能化水平。

本发明授权基于红外多光谱和无人机的气体泄漏检测与风险评估系统在权利要求书中公布了：1.基于红外多光谱和无人机的气体泄漏检测与风险评估系统，其特征在于：该系统包括： 云图采集模块，控制无人机按照预定路径飞行，并通过机载红外成像光谱仪在目标气体特征波段进行连续扫描，实时获取检测区域的气体浓度云图； 泄漏定位模块，基于气体浓度云图判定疑似泄漏区域，控制无人机采集所述疑似泄漏区域内的多波段吸收光谱数据，并通过分析气体浓度空间分布特征确定泄漏源位置； 种类确定模块，采集所述泄漏源位置的实测光谱曲线，结合各检测区域的气体种类信息，将实测光谱曲线与预存的气体光谱指纹库进行匹配，确定泄漏气体的气体种类； 空间构建模块，控制无人机以泄漏源位置为中心执行三维空间扫描，通过采集的空间气体浓度数据构建气体浓度的三维空间分布图，并基于预设浓度阈值确定泄漏气体的影响范围； 风险确定模块，从所述三维空间分布图中获取气体浓度特征值，结合所述影响范围，计算泄漏气体的综合风险指数，并结合气体种类确定泄漏气体的泄漏风险等级； 所述确定泄漏源位置包括： W1、从多波段吸收光谱数据中获取包含空间位置信息的多波段吸收光谱数据立方体，据此生成泄漏气体浓度的二维空间分布图； W2、将所述二维空间分布图中各空间像元与其八邻域内所有其他空间像元的气体浓度值进行比较，同时将各空间像元的气体浓度值与预设气体浓度阈值进行比较； W3、筛选气体浓度值大于其八邻域内所有其他空间像元气体浓度值且气体浓度值大于预设气体浓度阈值的空间像元作为各初步候选峰值点； W4、对各初步候选峰值点进行空间邻近性分析，若多个初步候选峰值点中任意两点之间的空间距离均小于预设的合并空间距离阈值，则将初步候选峰值点进行合并，并以其中气体浓度值最高的点作为合并后的候选峰值点； W5、以各候选峰值点为中心，通过区域生长算法将浓度值不低于预设区域边界阈值的空间像元划分为同一极大值区域； W6、当极大值区域数量为一个时，取该区域内气体浓度最大值空间像元的坐标作为泄漏源位置； W7、当极大值区域数量为多个时，计算各极大值区域的平均气体浓度，进而选取平均气体浓度最高的区域作为主泄漏区域，并取该区域内气体浓度最大值空间像元的坐标作为泄漏源位置； 所述生成泄漏气体浓度的二维空间分布图包括： 基于比尔-朗伯定律，对所述数据立方体中各空间像元的多波段吸收光谱进行气体浓度反演，得到各空间像元的气体浓度值； 将各空间像元的气体浓度值按其空间坐标进行整合，生成气体浓度的二维空间分布图。

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