买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车载相机外参标定方法、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121414856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511962809.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车载相机外参标定方法、电子设备及程序产品是由李志鹏;李保祥设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载相机外参标定方法、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车载相机外参标定方法、电子设备及程序产品，涉及车辆技术领域。方法包括：在满足相机外参动态标定启动条件时，采集获得车辆的各相机对应的道路图像序列；每组所述道路图像序列中包括至少一张结构化道路的图像以及相应的采集时刻；基于每组所述道路图像序列，利用端到端的消失点地平线检测模型确定各相机对应的消失点位置和地平线位置；其中，所述端到端的消失点地平线检测模型用于输出所述道路图像序列中的消失点位置，或者输出所述道路图像序列中的消失点位置和地平线位置；根据各相机对应的所述消失点位置和所述地平线位置，确定各所述相机的外参。本公开用以为车载相机外参标定提供高效简洁的解决方案。

本发明授权车载相机外参标定方法、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车载相机外参标定方法，其特征在于，包括： 在满足相机外参动态标定启动条件时，采集获得车辆的各相机对应的道路图像序列；每组相机各自对应一组所述道路图像序列，每组所述道路图像序列中包括至少一张结构化道路的图像以及相应的采集时刻，所述至少一张结构化道路的图像按照采集时刻的先后顺序排列； 基于每组所述道路图像序列，对每组所述道路图像序列中的各图像进行预处理，得到每组所述道路图像序列各自对应的预处理后图像序列；基于每组所述预处理后图像序列，利用端到端的消失点地平线检测模型确定各相机对应的消失点位置和地平线位置；其中，所述端到端的消失点地平线检测模型用于输出所述道路图像序列中的消失点位置，或者输出所述道路图像序列中的消失点位置和地平线位置； 将所述预处理后图像序列分割为若干图像子序列；基于所述消失点位置和所述地平线位置对应的所述图像子序列的时间段，对各相机所述消失点位置和所述地平线位置分为多个组合，一个所述组合包括各所述相机的一个所述消失点位置和一个所述地平线位置；对于每个所述组合，基于所述组合中包括的所述消失点和所述地平线位置分别确定每个相机的初始外参，并基于各所述相机的图像关联，联合优化每个所述相机的初始外参；分别对于每个相机，基于所述相机在每个所述组合的初始外参，确定所述相机最终的外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。