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龙图腾网获悉厦门承葛生物科技有限公司申请的专利胶囊灌装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000213.7，技术领域涉及：B65B3/26；该发明授权胶囊灌装设备是由何剑全;王剑平;许思虹;王志响;林社设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶囊灌装设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种胶囊灌装设备，属于胶囊制备技术领域。所述胶囊灌装设备包括：设备机架、多轴驱动组件、灌装耗材组件和定量驱动组件，多轴驱动组件安装于设备机架上；灌装耗材组件可拆卸地安装于多轴驱动组件上，灌装耗材组件包括依次连通的储料桶、定容件和灌装头；定量驱动组件安装于多轴驱动组件上，并与定容件连接；多轴驱动组件用于在定量驱动组件驱动定容件通过灌装头向胶囊壳体排出物料时，同步驱动灌装头沿预设的联动灌注路径运动。如此，通过采用可整体拆卸的一次性灌装耗材组件，可在更换物料批次时避免交叉污染。同时，通过定量驱动组件与定容件实现联动灌注功能，可以提升胶囊灌装设备对待灌装物料的适应性与灌装精度。

本发明授权胶囊灌装设备在权利要求书中公布了：1.一种胶囊灌装设备，其特征在于，包括：设备机架、多轴驱动组件、灌装耗材组件和定量驱动组件； 所述设备机架上设有胶囊定位机构，用于放置并定位胶囊壳体； 所述多轴驱动组件安装于所述设备机架上； 所述灌装耗材组件为一次性组件且可拆卸地安装于所述多轴驱动组件上，用于容纳并输送待灌装物料，所述灌装耗材组件包括依次连通的储料桶、定容件和灌装头，所述储料桶用于暂存待灌装物料，所述待灌装物料为菌泥； 所述定量驱动组件安装于所述多轴驱动组件上，并与所述定容件连接，用于驱动所述定容件定量从所述储料桶中抽吸物料，以及定量排出物料； 其中，所述多轴驱动组件被配置为：在所述定量驱动组件驱动所述定容件通过所述灌装头向所述胶囊壳体排出物料时，同步驱动所述灌装头向远离胶囊壳底部的方向移动，使所述灌装头在胶囊壳体内进行移动灌装； 所述储料桶包括第二活塞和第二缸体，所述胶囊灌装设备还包括气体压缩机构和料桶安装架；所述第二活塞活动装配在所述第二缸体中，所述第二缸体安装在所述料桶安装架上；所述料桶安装架安装在所述多轴驱动组件上，所述料桶安装架具有进气接口，所述进气接口分别与所述第二缸体和所述气体压缩机构连通，以通过气体推动所述第二活塞移动； 所述灌装耗材组件还包括进料阀和出料阀；所述进料阀装配在所述储料桶和所述定容件之间，且分别与所述储料桶和所述定容件连通；所述出料阀装配在所述定容件和所述灌装头之间，且分别与所述定容件和所述灌装头连通，所述进料阀和所述出料阀均为两位两通阀。

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