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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种模糊细胞神经网络有限时间同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511612431.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种模糊细胞神经网络有限时间同步控制方法是由段炼;苏争辉设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模糊细胞神经网络有限时间同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模糊细胞神经网络有限时间同步控制方法，涉及新一代信息技术领域，解决了因忽略不连续项导致稳定性分析过于保守，难以精确地评估系统稳定性，也缺乏针对不同场景进行同步时间估计，影响有限时间同步控制效果的技术问题；通过稳定性分析将同步目标转化为“误差系统有限时间稳定”，结合多膜结构的分布式并行计算能力，可快速求解控制器增益，缩短同步收敛时间，且能通过理论推导明确“最大同步时间边界”，便于工程中定量评估控制效率。针对不连续激活函数或时变参数，通过计算Filippov集值描述下的Lyapunov函数导数范围，更精确地评估系统稳定性。

本发明授权一种模糊细胞神经网络有限时间同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模糊细胞神经网络有限时间同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立具有时变系数和时滞的驱动-响应模糊细胞神经网络FCNNs对，并设置激活函数约束条件，包括：不连续性约束和广义Lipschitz条件； 构建多膜结构控制器稳定性分析模型，分析模型将驱动-响应系统的有限时间同步问题等价于误差系统在有限时间内收敛至零的稳定性问题，同时，将管理区域内的驱动系统和对应的响应系统等效为同一节点，计算各个节点之间的关联性； 将稳定性问题和控制任务分解到稳定性分析模型的各子膜的进行计算，包括： 表层膜：负责接收驱动系统状态数据、响应系统状态数据和时滞数据，并对状态数据进行量化预处理； 有限时间控制膜：根据表层膜的输出和各个节点之间的关联性，以及自适应时滞反馈控制器的误差系统，并行计算各节点的控制信号； 同步时间分析膜：根据不同场景的误差系统在有限时间内收敛至零的稳定性要求，对场景分类，分析不同场景分类的时间同步估计； 稳定性分析膜：通过验证误差系统的Filippov解，并对Lyapunov函数进行导数估计，同时根据控制器参数约束和时间同步估计，验证有限时间收敛性，通过有限时间收敛性验证分析系统稳定性。

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