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龙图腾网获悉中国人民解放军西部战区总医院申请的专利一种应用于骨科患者康复进程的跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121506508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036432.0，技术领域涉及：G16H50/30；该发明授权一种应用于骨科患者康复进程的跟踪方法及系统是由宋本静;史小淘;韩燕;叶丽娟;李世宏;陈松;王维设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于骨科患者康复进程的跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种应用于骨科患者康复进程的跟踪方法及系统，该方法包括：通过高帧率光学成像与毫米波雷达同步采集患者自由活动下的图像序列与回波信号；进行人体关键点三维重建和肌肉微振动微多普勒特征提取；将关节轨迹与肌肉激活信号输入生物力学约束时序解析模型，输出标准化的关节角度、肌肉强度及运动流畅度序列；构建多维康复进程轨迹图并生成结构化评估报告。该系统包括多模态感知层、数据预处理层、生物力学解析层和康复评估层。本发明实现无感化、连续化、细粒度的康复跟踪，显著提升评估的全面性、时效性与个体化水平。

本发明授权一种应用于骨科患者康复进程的跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于骨科患者康复进程的跟踪方法，其特征在于，包括： 部署于患者居家环境中的高帧率光学成像单元与毫米波雷达传感单元，同步采集患者在自由活动状态下的光学图像序列与毫米波回波信号； 对所述光学图像序列进行人体关键点三维重建，获得包含肩、肘、腕、髋、膝、踝六大关节的空间坐标时序轨迹； 对所述毫米波回波信号进行微多普勒特征提取，解析肌肉组织在运动过程中的微振动频谱，进而推导肌肉激活状态的时间函数，包括： 对原始毫米波回波信号进行距离-多普勒变换，生成距离-速度矩阵； 在预设的人体躯干与四肢距离门限内，提取对应区域的速度谱； 对速度谱进行短时傅里叶变换，获得时间-频率分布； 识别分布中频率偏移小于5赫兹的低频成分，该成分对应肌肉纤维收缩产生的微振动； 计算该低频成分的能量积分值，作为肌肉激活强度的量化指标； 将所述关节空间坐标时序轨迹与所述肌肉激活状态的时间函数输入至预设的生物力学约束时序解析模型，该模型基于人体运动学链结构与肌肉-骨骼耦合动力学方程，对原始感知数据进行物理一致性校验与噪声抑制，输出标准化的关节屈伸角度序列、肌肉激活强度序列及运动流畅度指标，包括： 将归一化的关节三维坐标序列与肌肉激活强度序列输入至嵌入人体运动学链拓扑结构的循环神经网络； 在隐藏状态更新过程中显式引入关节角度变化率与相邻关节运动的耦合约束项，以及肌肉激活强度与关节力矩之间的线性关系约束项； 通过包含关节轨迹预测误差、肌肉-关节动力学一致性误差及运动平滑性正则项的复合损失函数进行端到端优化，输出标准化的功能恢复序列； 所述复合损失函数中的关节轨迹预测误差采用均方误差度量预测关节坐标与输入坐标的差异；所述肌肉-关节动力学一致性误差定义为预测关节力矩与由肌肉激活强度反推所得力矩之间的欧氏距离；所述运动平滑性正则项对关节角度二阶导数进行积分惩罚； 基于所述标准化序列与指标，构建以时间为横轴、以功能恢复维度为纵轴的多维康复进程轨迹图，并依据临床康复分期标准，自动划分当前所处的康复阶段，生成包含功能改善速率、对称性偏差、代偿行为识别在内的结构化评估报告。

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