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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所申请的专利直升机涡环状态预测方法、装置、直升机以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121543454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610065690.1，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权直升机涡环状态预测方法、装置、直升机以及存储介质是由杨柠檬;张卫国;王畅;王亮权;车兵辉;宋鑫;段章承设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机涡环状态预测方法、装置、直升机以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种直升机涡环状态预测方法、装置、直升机以及存储介质，涉及直升机数据处理技术领域，该方法通过获取当前飞行参数，并基于当前飞行参数分别确定下洗流场特征参数以及衍生特征参数，基于下洗流场特征参数、当前飞行参数以及衍生特征参数确定输入参数，基于输入参数和预先训练的风险预测模型，得到输出的涡环状态预测信息。通过引入下洗流场特征参数和衍生特征参数对涡环状态进行提前预测，能够为飞行员提供更早更长的预警时间和改出操纵裕度，能够提高预警的准确性并进一步提高飞行的安全性。

本发明授权直升机涡环状态预测方法、装置、直升机以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直升机涡环状态预测方法，其特征在于，包括： 获取当前飞行参数；所述当前飞行参数包括扭矩、旋翼角速度、旋翼半径、气压、气温、旋翼转速、垂直下降率、当前飞行状态以及旋翼桨盘面积； 基于所述当前飞行参数确定中间特征参数；并基于所述中间特征参数和当前飞行参数确定下洗流场特征参数； 基于所述当前飞行参数以及所述下洗流场特征参数，确定衍生特征参数； 基于所述下洗流场特征参数、所述当前飞行参数以及所述衍生特征参数确定输入参数； 基于所述输入参数和预先训练的风险预测模型，得到输出的涡环状态预测信息； 所述中间特征参数包括当前旋翼拉力以及当前空气密度，所述的基于所述当前飞行参数确定中间特征参数，包括： 基于扭矩、旋翼角速度以及旋翼半径确定当前旋翼拉力； 基于气压和气温确定当前空气密度； 所述下洗流场特征参数包括平均下洗流速，所述的基于所述中间特征参数和当前飞行参数确定下洗流场特征参数，包括： 基于当前飞行状态、当前旋翼拉力、空气密度以及旋翼桨盘面积，确定平均下洗流速； 所述衍生特征参数包括入流比，所述的基于所述当前飞行参数以及所述下洗流场特征参数，确定衍生特征参数，包括： 基于旋翼转速、旋翼半径、垂直下降率以及平均下洗流速，确定入流比。

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