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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种交通事故下的动态交通诱导与信号控制协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610072587.X，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种交通事故下的动态交通诱导与信号控制协同方法是由郝威;李书新;张兆磊;申子安;闫章存设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通事故下的动态交通诱导与信号控制协同方法在说明书摘要公布了：本发明属于智慧交通技术领域，涉及一种交通事故下的动态交通诱导与信号控制协同方法，包括，构建有向含权复杂道路网模型，获取路网实时运行状态并进行评价；基于复杂道路网模型及其运行状态，采用双重Q学习算法，生成路径诱导模块；基于深度确定性策略梯度算法，构建信号控制智能体，生成信号控制模块；建立路径诱导模块与信号控制模块之间的双向协同机制，并以滚动时窗方式执行协同迭代，形成路径诱导与信号控制的闭环协同优化系统，本发明解决了现有交通诱导和信号控制往往作为独立的系统进行管理和优化，缺乏有效的协同机制，未能形成一体化的解决方案的技术问题。

本发明授权一种交通事故下的动态交通诱导与信号控制协同方法在权利要求书中公布了：1.一种交通事故下的动态交通诱导与信号控制协同方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建有向含权复杂道路网模型，获取路网实时运行状态并进行评价； S2：基于S1构建的复杂道路网模型及其运行状态，采用双重Q学习算法，生成路径诱导模块； S3：基于深度确定性策略梯度算法，构建信号控制智能体，所述智能体通过感知交叉口的交通状态，输出下一相位的绿灯持续时间作为动作，并结合以车辆延误和排队长度为核心的奖励信号进行学习，生成信号控制模块； S4：建立路径诱导模块与信号控制模块之间的双向协同机制，以滚动时窗方式执行协同迭代，形成路径诱导与信号控制的闭环协同优化系统； S4具体步骤为： S401：建立路径诱导模块与信号控制模块之间的协同数据接口，路径诱导模块通过该接口将生成的绕行路径集合、各节点时段性流量预测值及流向比例传输至信号控制模块；信号控制模块根据接收的流量预测信息调整配时方案后，将各关键交叉口的预测延误、饱和度变化数据及绿信比参数回传至路径诱导模块； S402：基于预设的滚动时窗周期，通过路径诱导模块与信号控制模块之间的持续数据交互及策略迭代，动态更新路径诱导方案与信号配时方案，实现路径选择与信号控制的闭环协同优化； S402中通过路径诱导模块与信号控制模块间的持续数据交互与迭代，具体步骤为： S4021：路径诱导模块基于实时采集的交通状态数据，生成最优绕行路径方案，并预测未来一个滚动时窗内各绕行路径的流量分布结果； S4022：信号控制模块接收路径诱导模块输出的路径流量预测结果，采用深度确定性策略梯度算法优化关键交叉口的绿信比参数，生成适配流量变化的新信号配时方案； S4023：信号控制模块将优化后各节点的延误数据与饱和度数据，实时回传至路径诱导模块； S4024：路径诱导模块根据接收的延误及饱和度反馈数据，更新各路段的路径阻抗值与路径选择概率，重新分配绕行车辆流量； S4025：以预设的滚动时窗为迭代周期，重复S4021至S4024的流程，实现路径选择策略与信号配时策略的实时协同，确保系统动态适配交通流变化。

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