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龙图腾网获悉辽宁大学申请的专利基于误差特征的非特定多变量传感器状态异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121558086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610083344.6，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权基于误差特征的非特定多变量传感器状态异常检测方法是由陈彦峰;张嘉怡;王妍;刘浩仟;张宗烨设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于误差特征的非特定多变量传感器状态异常检测方法在说明书摘要公布了：基于误差特征的非特定多变量传感器状态异常检测方法，属于智能感知与控制技术领域。方法首先在同一时刻采集多个传感器对同一物理状态的测量数据，建立多源误差边界模型；结合其误差分布特征，构建包含噪声与延迟影响的测量误差边界；然后对噪声偏差和延迟偏移进行动态修正，对各传感器的误差边界进行平移与扩展；最后，对所有传感器的误差边界进行重叠分析。本发明通过融合噪声与延迟的误差特征，实现了多源传感器测量结果的自适应一致性检测与异常识别，无需依赖特定物理变量、模型泛化性强、实时性高和鲁棒性好，而且能够有效提高系统在部分传感器失效、漂移或遭受攻击情况下的测量可靠性与运行安全性。

本发明授权基于误差特征的非特定多变量传感器状态异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于误差特征的非特定多变量传感器状态异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1多源数据采集与建模：在同一时刻采集多个传感器对同一物理状态的测量数据，建立多源传感器测量集合，并基于测量噪声与通信延迟的统计信息，构建多源误差边界模型，用于描述各传感器输出的不确定范围； 步骤2误差边界构建：在已知各传感器测量噪声和通信延迟的前提下，结合误差分布特征，确定测量噪声偏差和通信延迟范围，形成包含测量噪声与通信延迟影响的测量误差边界，用于表示初步确定的真实物理状态的区间范围； 步骤3误差边界修正与扩展：根据传感器的变化率，对测量噪声偏差和通信延迟范围进行动态修正；通过计算变化率与通信延迟范围的乘积，对各传感器的误差边界进行平移与扩展，获得具有时间自适应性的动态误差边界； 步骤4边界重叠分析：将全部传感器的动态误差边界进行重叠计算，形成边界交集区域；若某一传感器的边界与多数传感器的重叠范围无交集，则认为该传感器的输出数据异常；若某一传感器的边界与多数传感器的重叠范围有交集，则认为该传感器的输出数据正常； 步骤5数据融合与状态估计：剔除异常传感器后，对剩余传感器的误差边界进行多数投票融合；当重叠区域存在多个有效交集时，取重叠区间的中点作为系统状态的估计值，并记录对应的可信度指标。

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