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龙图腾网获悉宁波市海曙雪利曼电子仪表有限公司申请的专利一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121697658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610208749.8，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统是由童林辉;董莹;张阳设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统,涉及智能驾驶安全技术,其包括:采集主计算单元的运行状态信号;基于运行状态信号进行故障诊断以得到故障等级;依据故障等级以确定安全响应策略;采集环境感知数据和可信度评估值;结合环境感知数据与可信度评估值进行预期功能安全风险评估以得到风险等级;依据风险等级匹配对应的预期功能安全处理策略;控制安全岛硬件和主计算单元协同执行安全响应策略与预期功能安全处理策略,以实现功能安全与预期功能安全的双重保障。本发明具有提高系统整体安全性的效果。

本发明授权一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法，其特征在于，包括： 采集主计算单元的运行状态信号； 基于运行状态信号进行故障诊断以得到故障等级； 依据故障等级以确定安全响应策略； 采集环境感知数据和可信度评估值； 结合环境感知数据与可信度评估值进行预期功能安全风险评估以得到风险等级； 依据风险等级匹配对应的预期功能安全处理策略； 控制安全岛硬件和主计算单元协同执行安全响应策略与预期功能安全处理策略，以实现功能安全与预期功能安全的双重保障； 所述安全响应策略包括： 当故障等级为预设的严重故障等级时，控制独立的安全岛硬件接管车辆底层控制权，并采集车辆当前运行状态以及当前环境信息； 基于车辆当前运行状态和当前环境信息以确定最小风险路径； 控制安全岛硬件执行基础制动与基础转向操作，引导车辆沿最小风险路径行驶，并采集车辆位置信息和车辆姿态信息； 通过车辆位置信息、车辆姿态信息以及当前环境信息判断车辆是否处于安全停车状态； 当车辆处于安全停车状态时，触发系统安全锁定并发送远程报警信息； 所述安全响应策略还包括： 当故障等级不为预设的严重故障等级时，依据故障等级从预设的降级策略库中匹配功能降级方案； 基于功能降级方案以确定限制功能范围； 控制冗余计算单元接管主计算单元的计算任务，并依据限制功能范围执行对应的功能限制操作并提示驾驶员接管，同时采集驾驶员状态信息； 依据驾驶员状态信息以评估接管准备度； 基于接管准备度以确定告警等级和提示方式，并基于告警等级和提示方式进行提示，且当检测到驾驶员有效接管时，逐步退出自动驾驶功能； 所述预期功能安全处理策略包括： 当风险等级为高风险时，启动预设的容器与补偿机制，以输出不确定性警告至人机交互界面并降低系统功能置信度等级； 采集历史环境数据和多传感器实时数据； 基于历史环境数据和多传感器实时数据通过预设的补偿算法以修正环境感知数据； 依据修正后的环境感知数据以生成高置信度环境模型，并基于高置信度环境模型重新评估风险等级； 依据重新评估的风险等级以决策目标自动驾驶功能的执行状态。

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