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龙图腾网获悉成都威尔奇空间信息技术有限公司申请的专利一种基于无人机的三维地形测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121702357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610188714.2，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于无人机的三维地形测绘方法是由张鑫伟;邹兵;高晓望;刘天祥;饶仙明;姬建三;郭超;朱鹏;杨世平设计研发完成，并于2026-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的三维地形测绘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的三维地形测绘方法，涉及无人机测绘领域，该方法通过在对尾矿坝进行多期无人机三维地形测绘的基础上，将坝体统一划分为规则坝面监测单元，在每一监测单元尺度上同时提取坝面响应参数，并通过归一化处理后，计算输出初始风险指数R，从而在2m×2m的精细空间尺度上，定量表征每一监测单元在形变、渗流和微结构三个维度上的综合偏离程度。与传统仅依靠少量监测断面或单一变形量指标进行安全评价的方式相比，本发明通过多参数融合和乘积型风险指数构建，使局部变形加速、渗流异常和微地形扰动等早期征兆能够在初始风险指数R上得到强化体现，提高了尾矿坝隐患识别的灵敏度与精度。

本发明授权一种基于无人机的三维地形测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的三维地形测绘方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、通过对无人机按预设航线对尾矿坝进行多期三维地形测绘，获取处于统一坐标系下的多期三维地形模型，并将尾矿坝划分为规则网格，将每一规则网格定义为监测单元； S2、对每个监测单元，在不同测绘周期，提取坝面响应参数，并基于坝面响应参数进行计算坝面多维响应的初始风险指数R； S3、对监测单元的初始风险指数R进行时间对比和空间对比，得到候选风险监测单元集合Hx；将尾矿坝沿坝轴向划分为若干工程坝段Br，在每一工程坝段Br内对候选风险监测单元集合Hx进行统计得到坝段综合风险指标RBr，并与预设触发阈值Rth进行对比，确定自适应监测带所在工程坝段Br； 所述S3包括S31； S31、对监测单元的初始风险指数R进行时间对比和空间对比，得到候选风险监测单元集合Hx； 所述时间对比通过在每一监测单元处，对多期测绘周期对应的第j监测单元在第tk测绘周期的初始风险指数Rjtk构成时间序列，计算相邻两期初始风险指数R的差值ΔRjtk；当相邻两期初始风险指数R的差值ΔRjtk大于预设时间变化阈值ΔRs且在预设期数内连续出现正值时，将监测单元标记为时间风险监测单元； 所述空间对比通过在同一测绘周期，对处于同一坝段内的监测单元的第j监测单元在第tk测绘周期的初始风险指数Rjtk进行空间统计，计算局部平均值和局部标准差；并将同一坝段内的监测单元中第j监测单元在第tk测绘周期的初始风险指数Rjtk大于局部平均值与局部标准差加权组合形成的空间阈值的监测单元标记为空间高值监测单元； 将同时满足时间风险标记和空间高值标记的监测单元通过空间连通性分析聚合，得到沿坝面连续分布的高值带，并将高值带内所有监测单元构成候选风险监测单元集合Hx； 所述S3还包括S32； S32、在坝体参考坐标系中提取尾矿坝坝顶中心线，并将坝顶中心线按照工程设计桩号依次设置多个分界点，将任意两个相邻分界点之间的坝顶中心线所对应的空间区域定义为一个工程坝段Br； 以每一工程坝段Br在的坝体参考坐标系中的投影范围，在坝轴方向与坡面垂直方向上选取全部重心落入这一投影范围内的监测单元，构成工程坝段Br包含的监测单元集合；在每一工程坝段Br内，从候选风险监测单元集合Hx中筛选出属于当前工程坝段Br的监测单元，并提取在第j监测单元在第tk测绘周期的初始风险指数Rjtk，并将这些第j监测单元在第tk测绘周期的初始风险指数Rjtk按数值从小到大排序，取排序后处于上四分位位置的第j监测单元在第tk测绘周期的初始风险指数Rjtk作为工程坝段Br在第tk测绘周期的综合风险指标RBrtk； S4、对候选风险监测单元集合Hx执行自适应监测带生成策略，并基于综合风险指标RBr对复测时间进行调整，获取复测间隔T，在非自适应监测带区域按照基准航线方案和复测基准间隔执行三维地形测绘。

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