安徽力宇电脑设备制造有限责任公司顾宁获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽力宇电脑设备制造有限责任公司申请的专利一种用于柔性薄板的吸附式搬运装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121717159B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610219865.X,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权一种用于柔性薄板的吸附式搬运装置是由顾宁;徐小龙;李微光设计研发完成,并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于柔性薄板的吸附式搬运装置在说明书摘要公布了:本发明属于板材搬运技术领域,具体是指一种用于柔性薄板的吸附式搬运装置,包括气阀组件、阀门控制组件、探杆组件、吸盘组件、反射组件、成像监测组件、机架组件和机械手,所述气阀组件设于机架组件上,所述阀门控制组件设于气阀组件中,所述探杆组件设于机架组件上,所述吸盘组件设于机架组件上。本发明通过将不同厚度、重量的板材提升至相同高度的方式,不仅有利于后续组装过程中的零件定位,还刚好能够实现厚板材的吸附力大、薄板材的吸附力小的技术效果;与恒定吸附力相比,既能保证厚板材的吸附固定,又能避免薄板材因吸附力过大而被撕裂的问题。
本发明授权一种用于柔性薄板的吸附式搬运装置在权利要求书中公布了:1.一种用于柔性薄板的吸附式搬运装置,其特征在于:包括气阀组件1、阀门控制组件2、探杆组件3、吸盘组件4、反射组件5、成像监测组件6、机架组件7和机械手8,所述气阀组件1设于机架组件7上,所述阀门控制组件2设于气阀组件1中,所述探杆组件3设于机架组件7上,所述吸盘组件4设于机架组件7上,所述反射组件5设于机架组件7上,所述成像监测组件6设于反射组件5上,所述机架组件7设于机械手8上; 通过成像监测组件6能够实时拍摄物料两端的横向投影,从而监控物料的吸附点是否存在脱落; 所述气阀组件1包括分流阀体11、阀板12和隔板13,所述隔板13固接于分流阀体11中,所述阀板12卡合滑动设于分流阀体11和隔板13的间隙中; 所述探杆组件3包括位置探杆31、感应腔32和感应活塞33,所述感应腔32固接于机架组件7上,所述感应活塞33卡合滑动设于感应腔32中,所述位置探杆31固接于感应活塞33中,所述分流阀体11上设有控制接头113,所述感应腔32和控制接头113之间通过液力管道连接; 所述探杆组件3还包括复位弹簧34,所述复位弹簧34设于感应腔32和感应活塞33之间,所述位置探杆31的底部设有可调节脚垫311; 所述吸盘组件4包括吸盘支架41、空心螺杆42和柔性吸盘43,所述吸盘支架41固接于机架组件7上,所述吸盘支架41上设有调节螺母411,所述空心螺杆42和调节螺母411之间螺纹配合,所述空心螺杆42的底部设有柔性吸盘43,所述分流阀体11上阵列设有分支接头112,所述空心螺杆42的顶部和分支接头112之间通过气管连接; 所述阀门控制组件2包括滑动腔21和保持架22,所述滑动腔21固接于分流阀体11的一端,所述分流阀体11的另一端设有主接头111,所述保持架22固接于滑动腔21中; 所述阀门控制组件2还包括控制活塞23,所述控制活塞23卡合滑动设于分流阀体11中,所述阀板12固接于控制活塞23上,所述控制活塞23上还设有导向杆231,所述导向杆231卡合滑动设于保持架22中。
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