华中科技大学赵浩志获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于事件相机的火箭起飞段速度测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121720329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610221885.0，技术领域涉及：F42B35/00；该发明授权一种基于事件相机的火箭起飞段速度测量方法和系统是由赵浩志;张玉山;颜露新;刘昊岳;昌毅;徐敬涵;冯璐鑫设计研发完成，并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于事件相机的火箭起飞段速度测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件相机的火箭起飞段速度测量方法和系统，属于图像处理技术领域，其中方法包括对事件相机捕捉火箭尾焰产生的ON事件进行空间累积，形成ON事件密度图，从ON事件密度图中估计尾焰区域，在尾焰区域中获取火箭底部边缘位置，由此构建仅包含火箭箭体的有效区域；将有效区域中OFF事件叠加成二值图，从二值图中提取出直线线段，将直线线段的位移作为火箭的位移，结合二值图的时间戳，形成位移–时间曲线，对位移–时间曲线求梯度得到速度–时间曲线。本发明在强光干扰、尾焰扰动等复杂条件下仍能实现火箭起飞段的高鲁棒性、高精度速度测量。
本发明授权一种基于事件相机的火箭起飞段速度测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的火箭起飞段速度测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 1对事件相机捕捉火箭尾焰产生的ON事件进行空间累积，形成ON事件密度图，从ON事件密度图中估计尾焰区域，在尾焰区域中获取火箭底部边缘位置，由此构建仅包含火箭箭体的有效区域； 2将有效区域中OFF事件叠加成二值图，从二值图中提取出直线线段，将直线线段的位移作为火箭的位移，结合二值图的时间戳，形成位移–时间曲线，对位移–时间曲线求梯度得到速度–时间曲线； 所述有效区域通过如下方式提取： 结合事件相机的宽度和高度等效焦距参数、火箭箭体的实际宽W、实际高H以及火箭中心点到事件相机的距离D，根据公式计算得到火箭箭体在事件帧的像素宽、像素高，在尾焰区域中先获取火箭底部边缘位置，再根据像素宽、像素高获得火箭箭体在事件帧中的有效区域。
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