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龙图腾网获悉四川省中车铁投轨道交通有限公司申请的专利一种基于时空轨迹与生物特征融合的轨道交通无感检票方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121725527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610217077.7，技术领域涉及：G07B11/00；该发明授权一种基于时空轨迹与生物特征融合的轨道交通无感检票方法及系统是由张俊林;伍国平;向浩;李德胜;易超;张强;陈杰;刘华;刘洋设计研发完成，并于2026-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时空轨迹与生物特征融合的轨道交通无感检票方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及售票设备技术领域，公开了一种基于时空轨迹与生物特征融合的轨道交通无感检票方法及系统，包括：实时获取检票区域内运动目标的连续空间坐标序列及对应的生物识别特征组；依据运动目标相对于传感器的行进偏角确定分配权重，计算核验置信度指标；在通行路径上建立包含检票决策线及分布于检票决策线两侧且物理长度异构的第一缓冲区以及第二缓冲区；监测运动目标相对于决策域的位移矢量，驱动检票事务状态机迁移，本发明通过非对称逻辑缓冲区以及状态机迁移机制，消除身份证据离散与物理位移连续之间的映射模糊。

本发明授权一种基于时空轨迹与生物特征融合的轨道交通无感检票方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于时空轨迹与生物特征融合的轨道交通无感检票方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，实时获取检票区域内运动目标的连续空间坐标序列，并提取与连续空间坐标序列在采样时序上对齐的生物识别特征组； 步骤S2，计算生物识别特征组中各分项特征与预设账户特征库的相似度概率值，并根据运动目标相对于传感器的行进偏角确定的分配权重，计算表征身份归属确定性的核验置信度指标；其中，选取行进偏角在至范围以为步长的离散采样点，获取各采样点对应人脸特征、步态结构特征及衣着纹理特征样本序列，计算各维度特征在对应偏角下的信息熵，信息熵表征特征匹配不确定性，根据信息熵倒数在特征维度倒数总和中的占比确定权重系数，权重系数的计算公式如下：，其中为生物识别特征总维数，为第维特征在当前偏角下的信息熵； 步骤S3，在通行路径上建立包含检票决策线以及分布于检票决策线两侧的第一缓冲区和第二缓冲区，设定第一缓冲区位于检票决策线的进站侧且其沿行进方向的物理长度大于位于出站侧的第二缓冲区的物理长度； 步骤S4，监测运动目标相对于第一缓冲区、第二缓冲区以及检票决策线的相对位移矢量，驱动检票事务状态机执行状态迁移：当运动目标穿过第一缓冲区且其质心位置跨越检票决策线，且核验置信度指标不低于预设的扣费置信阈值时，检票事务状态机跳转至计费合规状态并生成扣费指令报文；当运动目标质心位置跨越检票决策线且核验置信度指标低于扣费置信阈值时，检票事务状态机跳转至事务挂起状态，锁定连续空间坐标序列直至在后续追踪周期内获取补全生物特征数据以更新核验置信度指标； 以及，在步骤S4中，检票事务状态机在事务挂起状态下执行以下操作：步骤S501，维持对运动目标的闭环追踪，并开启辅助采集窗口获取运动目标的侧向区域特征或背向区域特征；步骤S502，利用获取到的侧向区域特征或背向区域特征对生物识别特征组进行增量修正，并重新计算核验置信度指标；步骤S503，当修正后的核验置信度指标达到扣费置信阈值时，追溯运动目标跨越检票决策线的时刻，补发扣费指令报文。

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