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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种面向高低轨道卫星引导观测的任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121734690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610231627.0，技术领域涉及：B64G1/10；该发明授权一种面向高低轨道卫星引导观测的任务规划方法是由张栋;郎少波;陈金勇;林晓勇;郭珍珍;赵超设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高低轨道卫星引导观测的任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高低轨道卫星引导观测的任务规划方法，属于航天地面系统运控领域。该方法针对高轨卫星引导低轨卫星观测场景和低轨卫星引导高轨卫星观测场景，采用高低轨道两颗卫星的可建链时段、低轨卫星对观测目标的可观测时段以及相关参数，进行任务规划，确定高轨卫星观测时段，生成高低轨道卫星引导观测任务的卫星观测序列组合。本发明能够解决高低轨道卫星相互引导观测的规划问题，能够生成实际可用的高低轨道卫星引导观测任务的卫星观测序列组合，提高卫星整体使用效能。

本发明授权一种面向高低轨道卫星引导观测的任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种面向高低轨道卫星引导观测的任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，获取待引导观测区域的坐标，计算低轨卫星对待引导观测区域的可观测窗口集OW； 步骤2，获取需要相互引导观测的高轨卫星和低轨卫星的轨道根数，以及星间链路天线安装位置和可建链角度，计算可建链时段窗口集LW； 步骤3，针对高轨卫星引导低轨卫星观测的场景任务，获取引导观测任务链所需要的各环节时长参数，包括： 高轨卫星默认观测时长△T高观：高轨卫星观测待引导观测区域所需的最短观测时长； 高轨卫星星上处理时长△T高处：从高轨卫星开始对待引导观测区域的数据进行星上处理开始，到生成区域内全部重点目标经纬度信息的时长； 高轨引导低轨卫星建链传输时长△T高引低：从高轨卫星开始与低轨卫星建立星间链路，到高轨卫星处理的区域内重点目标经纬度信息传输完成的时长； 高轨卫星受理时长△T高受：在低轨卫星引导高轨卫星任务场景中，从高轨卫星接收完星间链路信息开始，到高轨卫星能够启动自身观测任务所需的时长； 低轨卫星星上处理时长△T低处：从低轨卫星开始对待引导观测区域的数据进行星上处理开始，到生成区域内全部重点目标经纬度信息的时长； 低轨引导高轨卫星建链传输时长△T低引高：从低轨卫星开始与高轨卫星建立星间链路，到低轨卫星处理的区域内重点目标经纬度信息传输完成的时长； 低轨卫星受理时长△T低受：在高轨卫星引导低轨卫星任务场景中，从低轨卫星接收完星间链路信息开始，到低轨卫星能够启动自身观测任务所需的时长； 步骤4，针对高轨卫星引导低轨卫星观测的任务场景和低轨卫星引导高轨卫星观测的任务场景，分别构建相应的观测任务；具体方式如下： 411遍历可观测窗口集OW中每一个窗口OWi，提取OWi的开始时刻T1，将T1时刻向前推△T低受+△T高引低的时长，使用T1-△T低受-△T高引低作为高轨引导低轨建链时段L高引低的开始时刻，此外，将T1时刻向前推△T低受时长，使用T1-△T低受作为高轨引导低轨建链时段L高引低的结束时刻，生成L高引低时段； 412初始化一个空的可生成引导任务窗口集HLW；遍历可建链时段窗口集LW内的每一个窗口LWi，判断LWi是否包含L高引低时段，判断逻辑为LWi的开始时刻早于L高引低的开始时刻，并且LWi的结束时刻晚于L高引低的结束时刻；如果有LWi包含L高引低，则将OWi加入可生成引导任务窗口集HLW，如果没有LWi包含L高引低，则规划无结果； 413遍历可生成引导任务窗口集HLW，对每一个窗口HLWi，提取开始时刻T，将T时刻向前推△T高观+△T高处+△T低受+△T高引低的时长，使用T-△T高观-△T高处-△T低受-△T高引低作为高轨观测任务的开始时刻，此外，将T时刻向前推△T高处+△T低受+△T高引低的时长，使用T-△T高处-△T低受-△T高引低作为高轨观测任务的结束时刻，生成高轨观测任务窗口HT； 414将HT与HLWi一起组成高轨卫星引导低轨卫星观测任务序列组合，完成高轨卫星引导低轨卫星观测的任务规划； 421遍历可观测窗口集OW中每一个窗口OWi，提取OWi的结束时刻T2，将T2时刻向后推△T低处的时长，使用T2+△T低处作为低轨引导高轨建链时段L低引高的开始时刻，此外，将T2时刻向后推△T低处+△T低引高的时长，使用T2+△T低处+△T低引高作为低轨引导高轨建链时段L低引高的结束时刻，生成L低引高时段； 422初始化一个空的可生成引导任务窗口集LHW；遍历可建链时段窗口集LW内的每一个窗口LWi，判断LWi是否包含L低引高时段，判断逻辑为LWi的开始时刻早于L低引高的开始时刻，并且LWi的结束时刻晚于L低引高的结束时刻；如果有LWi包含L低引高，则将OWi加入可生成引导任务窗口集LHW，如果没有LWi包含L低引高，则规划无结果； 423遍历可生成引导任务窗口集LHW，对于每一窗口LHWi，提取开始时刻T，将T时刻向后推△T低处+△T低引高+△T高受的时长，使用T+△T低处+△T低引高+△T高受作为高轨观测任务的开始时刻，此外，将T时刻向后推△T低处+△T低引高+△T高受+△T高观的时长，使用T+△T低处+△T低引高+△T高受+△T高观作为高轨观测任务的结束时刻，生成高轨观测任务窗口HT； 424将HT与LHWi一起组成低轨卫星引导高轨卫星观测任务序列组合，完成低轨卫星引导高轨卫星观测的任务规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所航天部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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