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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利多风机协同调控环境参数的畜禽引导方法、设备、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121742264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610237565.4，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权多风机协同调控环境参数的畜禽引导方法、设备、系统是由章俊涛;王荣坤;胡毅;李恒进;叶景怡设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本多风机协同调控环境参数的畜禽引导方法、设备、系统在说明书摘要公布了：多风机协同调控环境参数的畜禽引导方法、设备、系统，涉及畜禽环境控制技术领域。方法包含：建立映射关系库。基于引导任务与畜禽的实时位置进行通风区域划分，划分为目标环境维持区、驱离性环境构建区以及连接两者的气流参数渐变通道。根据各通风区域设定的空气参数指标，基于映射关系库解算风机执行单元的运行参数集，调节各风机执行单元的送风量与送风角度。监测畜禽在气流参数渐变通道内的位移变化，当监测数据满足区域切换条件时，调整驱离性环境构建区和气流参数渐变通道的空间范围，并返回前一步骤，直至畜禽进入目标环境维持区。当检测到目标环境维持区内的畜禽数量达到预设阈值时，控制风机执行单元切换至全局均匀送风模式。

本发明授权多风机协同调控环境参数的畜禽引导方法、设备、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多风机协同调控环境参数的畜禽引导方法，其特征在于，包含： S1、预先建立通风系统的气流场的映射关系库；关系库定义了目标空间内的环境物理量分布场与风机执行单元的运行参数集之间的对应关系；映射关系库包括由计算流体动力学仿真生成的配对数据训练得到的逆向映射模型； S2、基于引导任务与畜禽的实时位置进行通风区域划分，将被控空间划分为目标环境维持区、驱离性环境构建区以及连接两者的气流参数渐变通道； S3、根据各通风区域设定的空气参数指标，生成目标空间内的目标环境物理量分布场，然后输入逆向映射模型解算风机执行单元的运行参数集，调节各风机执行单元的送风量与送风角度，在被控空间内构建具有空间梯度的差异化气流组织分布，以利用环境压差驱使畜禽移动； S4、监测畜禽在气流参数渐变通道内的位移变化，当监测数据满足区域切换条件时，调整驱离性环境构建区和气流参数渐变通道的空间范围，并返回S3，直至畜禽进入目标环境维持区； S5、当检测到所述目标环境维持区内的畜禽数量达到预设阈值时，控制风机执行单元切换至全局均匀送风模式； S4具体包括： 基于畜禽定位数据确定畜禽在气流参数渐变通道内的位移变化或分布变化； 当所述位移变化或分布变化满足区域切换条件时，缩小或前移所述驱离性环境构建区的空间范围，并同步调整气流参数渐变通道的空间范围，使所述气流参数渐变通道的起始端与调整后的驱离性环境构建区相连接；其中，区域切换条件包括：在更新周期内统计渐变通道被划分的网格单元中“被畜禽占用”的网格比例作为通道占用率，并计算畜禽群体质心沿引导方向的位移以及通道入口侧前锋面推进距离；当且并持续时间不小于，或并持续时间不小于时，触发对驱离性环境构建区的前移更新；其中，为通道占用率阈值；为畜禽群体质心位移阈值；为前锋面推进距离阈值；为持续时间阈值； 返回执行S3以更新风机控制指令集，直至畜禽进入目标环境维持区； S5具体包括： 控制多个风机执行单元以均匀通风的方式协同运行，使被控空间内的空气参数分布趋于均匀； 在满足均匀通风需求的前提下，降低至少部分风机执行单元的转速或关闭至少部分风机执行单元，以实现低功耗运行。

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