买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京耘瞳科技有限公司申请的专利一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121746505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610236856.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法及系统是由李大伟;陈叶亮;李桂东设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法及系统，该方法包括：构建双目相机系统并完成内参、畸变及外参标定，建立坐标系映射关系；同步采集靶标图像并校正，提取特征点坐标后异常剔除与多靶标区分；计算特征点视差，经三角测量获三维坐标并生成优化后靶标点云；通过PNP算法求解靶标空间位姿，结合时序差分实现单多靶标动态跟踪；对位姿序列异常检测与平滑处理，构建加权误差模型闭环优化特征识别参数；传输位姿数据实现工件虚实同步可视化；监测工件空间关系与碰撞风险并报警，存储数据供回溯分析。本发明所提出的方法及系统实现了复杂工件装配过程的高精度动态测量、姿态跟踪及装配过程数字化、可视化。

本发明授权一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉与靶标动态跟踪的数字孪生建模方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、系统启动与双目标定：初始化工件装配过程监测环境，将两个单目的工业相机通过预设角度组合为一个双目相机系统，对工件装配过程监测环境进行实时视觉监测；对双目相机系统依次进行内参、畸变、外参的参数标定，建立世界坐标系与双目坐标系的映射关系； S2、图像采集与特征识别：使用双目相机实时同步采集带有特征图案的靶标图像，通过畸变参数和外参参数校正采集的靶标图像；校正后提取靶标特征点坐标，并进行异常点剔除和多靶标情况下的区分管理； S3、视差计算与深度重建：计算两个单目相机所得到的靶标图像对应特征点之间的视差，结合双目标定参数，通过三角测量模型计算特征点的三维空间坐标；组合同一靶标的多个特征点的三维空间坐标生成靶标的实时三维点云模型，并进行降噪和优化处理； S4、位姿求解与动态跟踪：选取靶标正面特征点集作为初始参考模板，令靶标正面法线方向与左目相机光轴平行；将降噪和优化处理后的实时三维点云与初始参考模板一一对应，通过PNP算法求解靶标的空间位姿；连续采集单位时间内的单个靶标的多帧位姿，得到该靶标的位姿序列；通过时序差分位姿序列实现对单个靶标的动态跟踪；对于多靶标环境，则通过靶标唯一标识ID区分不同被测对象，并行进行多靶标的动态跟踪； S5、误差建模与自优化：对靶标的位姿序列进行多层级异常检测与误差反馈，以及时空一致性平滑处理； S6、数据通讯与三维可视化：通过实时通讯协议将平滑处理后的的靶标位姿序列传输至三维可视化软件；根据靶标与被测工件三维模型的刚性绑定关系，实时渲染工件的虚拟模型，同步对应靶标的位置与姿态，实现虚实同步可视化； S7、报警与过程回溯：实时监测装配过程中各个工件所对应靶标的空间关系及碰撞风险，超出预设风险阈值时触发报警；存储全过程相关数据，以供装配过程回放与追溯分析。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京耘瞳科技有限公司，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区秣陵街道吉印大道2999号吉印产业园b2栋1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。