内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司刘智翀获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司申请的专利基于PLC双风机协同控制的煤矿通风智能调控系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121760960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610244804.9,技术领域涉及:F04D27/00;该发明授权基于PLC双风机协同控制的煤矿通风智能调控系统是由刘智翀;姜一帆;王雄;李建伟;王波;薛利军设计研发完成,并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于PLC双风机协同控制的煤矿通风智能调控系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于PLC双风机协同控制的煤矿通风智能调控系统,涉及风机通风调控技术领域。该系统联合工作解析模块推导的矿井等效通风阻抗、动态确定的备用风机耦合启动参数,为数据实时共享与无缝接管奠定基础;双风机协同模块基于主风机频率下降幅度动态调整备用风机参数,确保主备风机运行状态衔接顺畅,避免接管时出现参数断层;反馈调整模块利用频率偏差与双路风压差值精准计算综合平衡误差,结合风门处压力传感器信号,为风门自动调节提供实时优化依据。实现了两套PLC的高效数据共享与无缝接管控制,又让风门压力传感器的自动调节更具针对性,最终确保主备风机切换全程风流连续不断,井下风压始终保持平稳。
本发明授权基于PLC双风机协同控制的煤矿通风智能调控系统在权利要求书中公布了:1.基于PLC双风机协同控制的煤矿通风智能调控系统,其特征在于,包括: 联合工作解析模块,用于通过PLC控制器对主风机频率、风门开度和主风机风压进行分析,得到矿井等效通风阻抗,并以维持矿井总回风巷的基准风量为目标,将矿井等效通风阻抗作为前馈条件,动态确定备用风机的耦合启动频率和备用风机风门开度; 双风机协同模块,用于通过PLC控制器使备用风机以耦合启动频率进行启动,基于确定的主风机频率下降幅度对备用风机的耦合启动频率和备用风机风门开度进行调整; 反馈调整模块,用于双风机协同过程中,利用主备风机的频率偏差和双路风压差值确定综合平衡误差,并基于综合平衡误差对风机频率和风机风门开度进行调整,以使主备风机的频率偏差和双路风压差值趋于最小; 切换状态判断模块,用于在主控PLC使主风机频率降至下限、且综合平衡误差持续低于设定阈值时,判定风量动力切换完成; 利用主备风机的频率偏差和双路风压差值确定综合平衡误差的过程为: 计算主风机实际频率与目标降频频率的差值,备用风机更新后频率与目标耦合频率的差值,得到主备风机的频率偏差; 计算主风机实际风压与主风机目标风压的差值,备用风机实际风压与备用风机目标风压的差值,得到双路风压差值; 将频率偏差和双路风压差值组合得到偏差向量,并对偏差向量中的元素归一化后取绝对值,将四个绝对值进行加权求和得到综合平衡误差; 基于综合平衡误差对风机频率和风机风门开度进行调整,以使主备风机的频率偏差和双路风压差值趋于最小的过程为: 根据主备风机的频率偏差和双路风压差值得到的偏差向量确定风机频率和风机风门开度的调整方向; 基于频率调整步长对主风机实际频率和备用风机更新后频率按照对应的调整方向同步调整,每次同步调整后计算主备风机的频率偏差的绝对值之和; 在每次主风机实际频率和备用风机更新后频率进行调整后,基于开度调整步长对主风机风门开度和备用风机风门开度进行同步调整,直至调整至最大允许调整量; 在每次同步调整主风机风门开度和备用风机风门开度后计算双路风压差值的绝对值之和; 确定使所述频率偏差的绝对值之和与所述双路风压差值的绝对值之和的总和最小的调整后主风机实际频率、备用风机更新后频率、主风机风门开度和备用风机风门开度,作为最终调整后状态。
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