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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种目标航天器的完整序列图像获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610236589.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种目标航天器的完整序列图像获取方法及装置是由刘海波;陈智洋设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标航天器的完整序列图像获取方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标航天器的完整序列图像获取方法及装置。该方法包括：获取目标航天器的空间特性与观测相机的成像特性，分别对进行参数化处理，得到目标参数化模型和相机参数化模型；基于单位面积像素值优化上述模型，确定视点规划优化目标；结合在轨航天器的空间光照环境参数、相机成像约束以及安全约束，构建目标约束；基于模型、优化目标以及约束构建优化模型，求解得到相机最佳视点位姿；调整相机轨迹与姿态采集图像，并根据图像更新目标参数化模型；迭代执行上述步骤，整合多张图像得到完整序列图像。本申请通过提升了序列图像质量，为三维重建提供高质量数据支撑，适配复杂空间环境，满足空间监测、资源探测等任务需求。

本发明授权一种目标航天器的完整序列图像获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标航天器的完整序列图像获取方法，其特征在于，包括： 步骤101，获取目标航天器的空间特性以及观测相机的成像特性，对所述空间特性进行参数化处理，得到目标参数化模型以及对所述成像特性进行参数化处理，得到相机参数化模型； 步骤102，基于单位面积像素值对所述目标参数化模型以及所述相机参数化模型进行优化处理，得到视点规划优化目标； 步骤103，获取第一约束参数，基于所述第一约束参数以及所述视点规划优化目标构建目标约束； 步骤104，基于所述目标参数化模型、所述相机参数化模型、所述视点规划优化目标以及所述目标约束构建优化模型； 步骤105，对所述优化模型进行位姿获取处理，得到所述观测相机的最佳视点位姿； 步骤106，基于所述最佳视点位姿对所述观测相机的移动轨迹和姿态进行调整处理后采集所述目标航天器的图像，得到第一图像； 步骤107，根据所述第一图像对所述目标参数化模型进行更新处理，得到处理后的目标参数化模型； 步骤108，迭代执行步骤102至步骤107，得到多张第一图像，对所述多张第一图像进行整合处理，得到所述目标航天器的完整序列图像； 所述基于单位面积像素值对所述目标参数化模型以及所述相机参数化模型进行优化处理，得到视点规划优化目标，包括： 计算所述目标参数化模型中的每个面片与在所述观测相机的投影面积的比值，得到单位面积像素值； 对当前视点的下所述目标参数化模型中的所有可见面片对应的单位面积像素值进行求和处理，得到总评价值； 基于所述目标参数化模型以及所述相机参数化模型对所述总评价值进行优化处理，得到视点规划优化目标； 所述第一约束参数包括在轨运行航天器的运动状态、空间光照环境参数、相机成像约束以及安全约束，所述获取第一约束参数，基于所述第一约束参数以及所述视点规划优化目标构建目标约束，包括： 获取所述第一约束参数中的相机成像约束，基于所述相机成像约束和视点规划优化目标构建景深约束和观测角度约束，所述景深约束用于限定所述目标航天器到所述观测相机的成像距离范围，所述观测角度约束用于限定所述观测相机的入射角度； 获取第一约束参数中的安全约束和空间光照环境参数，基于所述安全约束、空间光照环境参数以及所述视点规划优化目标构建安全区域约束，所述安全区域约束用于控制所述观测相机避开太阳和或地月反射光线直射，并限定所述观测相机与所述目标航天器之间的安全距离区间； 获取第一约束参数中的在轨运行航天器的运动状态，根据所述运动状态构建步长约束，所述步长约束用于根据所述目标航天器的运行轨道和速度限定相邻视点之间的最大空间距离； 对所述景深约束、观测角度约束、安全区域约束以及步长约束进行整合处理，得到目标约束。

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