中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司李波获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司申请的专利基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121785145B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610261411.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法及系统是由李波;胡成军;潘格格;袁鹏喆;王圣志设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法及系统，涉及数字孪生技术领域。方法包括：实时采集多源传感数据，构建神经高斯力场数字孪生体；结合受力预测动态分析多机作业状态，生成协同路径指令；采用自适应阻抗控制调节液压压力获取协同参数；依据协同参数优化掘进机集群作业。解决了现有掘进机集群协同作业过程中缺乏对岩层物理属性的实时感知与预测能力，导致路径规划滞后、液压扭矩分配不合理及刀具磨损不均衡的技术问题，达到了基于数字孪生与神经高斯力场实现岩层硬度在线辨识与未来受力预测，提升多机协同路径规划精度和阻抗控制自适应能力，实现掘进效率提升、作业安全性增强及刀具损耗均衡的技术效果。
本发明授权基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的掘进机协同作业实时优化方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多源传感器实时采集掘进机集群的多源传感数据，基于神经高斯力场构建数字孪生体； 在所述数字孪生体中动态分析多机作业状态，提取所述掘进机集群的推进速度特征集合与刀具负载特征集合，结合受力预测获得未来力场分布，并执行时空冲突干涉风险分析，对路径进行调整，生成协同路径规划指令； 利用自适应阻抗控制算法调节所述掘进机集群中各掘进机液压系统压力，获得阻抗协同控制参数，其中，阻抗协同控制参数根据数字孪生体中显式力场表示输出的岩层硬度在线辨识结果进行动态调整； 根据所述阻抗协同控制参数和所述协同路径规划指令对所述掘进机集群进行协同作业优化。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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