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龙图腾网获悉江苏力仁科技有限公司申请的专利高精度滚柱丝杠的超精密研磨与轮廓精度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121798511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610277157.1，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权高精度滚柱丝杠的超精密研磨与轮廓精度控制系统是由朱昊鹏设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精度滚柱丝杠的超精密研磨与轮廓精度控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了高精度滚柱丝杠的超精密研磨与轮廓精度控制系统，涉及研磨工艺技术领域；包括：刚度确认模块，用于获取轴向刚度分布以及研磨过程中磨削头的轴向位置，并根据轴向位置在轴向刚度分布中查找得到轴向位置对应的等效刚度值；参数获取模块，用于在研磨过程中获取载荷信号与工件挠度，并基于等效刚度值将工件挠度转换为弹性变形力，再将载荷信号扣除弹性变形力得到实际磨削接触力；参数调整模块，用于对实际磨削接触力进行校核与修正，得到经校正的实际磨削接触力，并结合等效刚度值生成实时磨削参数调整值；初研模块，用于完成初次研磨；本发明通过多模块协同工作，构建了完整的研磨精度控制流程，提升了丝杠轮廓精度的一致性。

本发明授权高精度滚柱丝杠的超精密研磨与轮廓精度控制系统在权利要求书中公布了：1.高精度滚柱丝杠的超精密研磨与轮廓精度控制系统，其特征在于，包括： 刚度确认模块，用于获取轴向刚度分布以及研磨过程中磨削头的轴向位置，并根据轴向位置在轴向刚度分布中查找得到轴向位置对应的等效刚度值； 参数获取模块，用于在研磨过程中获取载荷信号与工件挠度，并基于等效刚度值将工件挠度转换为弹性变形力，再将载荷信号扣除弹性变形力得到实际磨削接触力； 参数调整模块，用于获取各支撑点的支撑反力，并将支撑反力用于对实际磨削接触力进行校核与修正，得到经校正的实际磨削接触力；基于经校正的实际磨削接触力与预设目标接触力计算磨削力偏差，并结合等效刚度值生成实时磨削参数调整值；将支撑反力按采样时间与载荷信号对齐，并依据支撑点的受力方向与传感器安装方向，将各支撑点的支撑反力换算为与载荷信号对应方向的一致力分量后求和得到支撑反力合力；在不发生磨削接触的时间段内，基于同一轴向位置记录对应的载荷信号与支撑反力合力，计算得到基线偏置量；在磨削过程中计算一致性残差为实时载荷信号减去实时支撑反力合力并扣除基线偏置量，并将一致性残差用于判断实际磨削接触力的合理性；当一致性残差的绝对值在连续多个采样周期内超过一致性阈值时判定为需要修正；满足需要修正条件时，对实际磨削接触力执行调整，调整量取为一致性残差经校核权重系数加权后的值，其中校核权重系数依据载荷信号与支撑反力在滑动时间窗内的波动水平确定； 初研模块，用于根据实时磨削参数调整值对磨削头在对应轴向位置的进给量进行实时修正，并完成初次研磨； 精研模块，用于在初次研磨完成后获取工件的轮廓误差分布，基于轮廓误差分布形成更新后的磨削控制参数，并采用更新后的磨削控制参数对工件进行精加工研磨，获得成品丝杠。

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