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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种基于双目视觉的鱼体质量非接触式估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121810695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610289301.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于双目视觉的鱼体质量非接触式估计方法是由叶海雄;陈子怡;王芳设计研发完成，并于2026-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的鱼体质量非接触式估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双目视觉的鱼体质量非接触式估计方法，在鱼体自由游动且易发生遮挡的陆基设施化循环水高密度养殖环境下，首先通过鱼头区域分割获取鱼头局部图像，并对其进行位置对齐与尺度归一化处理，构建稳定的鱼头几何锚点；随后以所述鱼头锚点作为条件输入，利用生成式模型推断并补全鱼体整体形态，以恢复鱼体的连续几何结构；在此基础上，结合双目立体视觉对鱼体头部与尾部关键点进行立体匹配，通过三角测量获得鱼体体长；最后基于体长与质量之间的映射关系，实现鱼体质量的自动估计，本发明无需人工接触鱼体，能够在复杂养殖场景下实现鱼体质量的稳定、自动测量，具有适应性强、应激风险低和应用价值高的优点。

本发明授权一种基于双目视觉的鱼体质量非接触式估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的鱼体质量非接触式估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S101：同步采集鱼体左、右视图，从任一视图中利用鱼头分割模型提取鱼头区域掩码，计算所述鱼头区域掩码的几何中心作为鱼头锚点位置；对鱼头区域进行裁剪及尺度归一化，生成标准化鱼头图像； 步骤S102：将所述标准化鱼头图像作为条件输入，输入至预先训练的鱼体生成模型；所述鱼体生成模型依托学习到的鱼体生物形态分布先验，以鱼头锚点位置为起始参考点，沿鱼体主轴方向推断并生成与所述鱼头在形态比例及几何结构上相匹配的完整鱼身图像，用于恢复鱼体在遮挡或不可完整观测状态下的二维全景观测形态； 步骤S103：基于所述完整鱼身图像获取鱼体像素尺度，并利用双目立体视觉对鱼头区域进行立体匹配计算得到真实深度尺度，将鱼体像素尺度与所述真实深度尺度相结合，通过小孔成像模型将图像空间中的像素尺度转换为物理空间尺度，从而获得鱼体真实三维形态参数，所述参数包括鱼体实际体长、实际高度及实际侧面积； 步骤S104：将所述鱼体真实三维形态参数输入预先构建的鱼体质量多元回归模型，建立鱼体真实三维形态参数与鱼体质量之间的映射关系，输出鱼体质量估计结果。

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