光子(深圳)精密科技有限公司姚文政获国家专利权
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龙图腾网获悉光子(深圳)精密科技有限公司申请的专利线激光轮廓仪的轮廓选取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121810720B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610270206.9，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权线激光轮廓仪的轮廓选取方法、装置、设备及存储介质是由姚文政;郭佳佳;贺富强设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本线激光轮廓仪的轮廓选取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及视觉技术领域，尤其涉及一种线激光轮廓仪的轮廓选取方法、装置、设备及存储介质，对相机采集含多列光带信息的图像数据中每列光带峰值计算能量值并排序，依第一、二预设阈值分割为高、低阈值峰值集合，按峰值模式从高阈值峰值集合选备选优质峰值，计算备选优质峰值点位连续度确定最终优质峰值集合，依据最终优质峰值集合和高、低阈值峰值集合进行修复得到最终轮廓点集合。本申请有效解决了复杂光照下现有算法选轮廓不准确的问题，提高测量精度与可靠性。
本发明授权线激光轮廓仪的轮廓选取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线激光轮廓仪的轮廓选取方法，其特征在于，所述方法包括： 对线激光轮廓仪相机采集到的包含多列光带信息的图像数据中每列光带信息的每个峰值进行能量值计算，并根据所述能量值将所述每列光带信息的峰值进行从大到小排序； 根据第一预设阈值和第二预设阈值将排序后的每列峰值分割为高阈值峰值集合和低阈值峰值集合；所述高阈值峰值集合为所述每列峰值能量值中能量值高于所述第一预设阈值的集合，所述低阈值峰值集合为所述每列峰值能量值中能量值高于所述第二预设阈值但低于所述第一预设阈值的集合； 根据峰值模式从所述高阈值峰值集合中选择对应的峰值，得到备选优质峰值集合； 计算所述备选优质峰值集合每个点位的连续度，以根据所述连续度确定所述备选优质峰值集合中的最终优质峰值集合； 基于所述最终优质峰值集合，根据所述高阈值峰值集合和所述低阈值峰值集合对所述多列光带信息进行修复，得到最终轮廓点集合。
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