买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司;新疆易控智驾技术服务有限公司申请的专利车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121849141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610322348.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆控制方法及车辆是由张志达;陈慧勇;周立岩;刘云夫;文龙;程云鹰;傅智颖设计研发完成，并于2026-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆控制方法及车辆，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：基于规划轨迹中关键点的轨迹信息和车辆的当前状态信息，分别确定车辆的预测侧倾信息和实时侧倾信息。在预测侧倾信息或实时侧倾信息满足第一预设条件的情况下，根据预测侧倾信息对应的预测安全速度和实时侧倾信息对应的当前安全速度对车辆进行速度控制。本公开通过结合预测侧倾信息和实时侧倾信息，实现了对车辆当前行驶工况和规划轨迹前方关键路段工况的双重侧倾风险评估，有效避免了单一实时控制存在的响应滞后问题，大幅提升了车辆侧倾控制的实时性和可靠性。

本发明授权车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 基于规划轨迹中关键点的轨迹信息和车辆的当前状态信息，分别确定车辆的预测侧倾信息和实时侧倾信息；其中，所述预测侧倾信息包括：与车辆当前速度和关键点的轨迹信息相关联的预测侧倾指数；所述实时侧倾信息包括：与车辆当前速度相关联的实时侧倾指数； 在所述预测侧倾信息或所述实时侧倾信息大于第一预设侧倾指数阈值的情况下，根据所述预测侧倾信息对应的预测安全速度和所述实时侧倾信息对应的当前安全速度对所述车辆进行速度控制； 所述方法还包括： 基于车辆的当前状态信息，确定与车辆转向角相关联的转向侧倾指数； 在所述转向侧倾指数满足第二预设条件的情况下，根据所述转向侧倾指数对应的安全转向角对所述车辆进行的转向角限制；所述安全转向角包括：以转向侧倾指数不超过第二预设侧倾指数阈值为约束，结合车辆的当前状态信息以及转向侧倾指数与车辆转向角的关联关系生成的适配车辆行驶工况的安全转向角； 其中，所述转向侧倾指数与车辆转向角的关联关系通过车辆当前运动状态信息、道路坡度信息以及车辆结构参数表征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人易控智驾科技股份有限公司;新疆易控智驾技术服务有限公司，其通讯地址为：364200 福建省龙岩市上杭县三环北路1号紫金矿业总部大楼8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。