重庆朗维机电技术有限公司牟平获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆朗维机电技术有限公司申请的专利一种涂胶机器人胶管固定结构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224221752U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520742993.3,技术领域涉及:B05C5/02;该实用新型一种涂胶机器人胶管固定结构是由牟平;蒋祖专;陈山;陈江;阳兴;夏翻翻设计研发完成,并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种涂胶机器人胶管固定结构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种涂胶机器人胶管固定结构,包括:机械臂,所述机械臂安装于机器人主体上,所述机械臂的作用端安装有胶枪,所述胶枪上装配有胶管,所述胶管通过若干胶管支架支撑安装于机械臂,所述胶管支架对胶管进行支撑和导向从而防止与机械臂产生摩擦和干涉,防止胶管受到损伤,解决现有技术中的焊接机器人的胶管由于没有有效的固定安装,导致容易移动、变形以及与机器发生摩擦和干涉的技术问题。
本实用新型一种涂胶机器人胶管固定结构在权利要求书中公布了:1.一种涂胶机器人胶管固定结构,其特征在于,包括:机械臂400,所述机械臂400安装于机器人主体上,所述机械臂400的作用端安装有胶枪300,所述胶枪300上装配有胶管200,所述胶管200通过若干胶管支架100支撑安装于机械臂400,所述胶管支架100对胶管200进行支撑和导向从而防止与机械臂400产生摩擦和干涉,防止胶管200受到损伤;所述胶管支架100包括支座110,所述支座110底部与机械臂400固定连接,所述支座110顶部安装有导向单元120,所述支座110与导向单元120位置对应处具有支座安装孔111,所述胶管200穿过导向单元120进行支撑和减小相对摩擦。
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