深圳市科陆智慧工业有限公司梁禹获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科陆智慧工业有限公司申请的专利分拣系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224222073U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521267516.2，技术领域涉及：B07C5/36；该实用新型分拣系统是由梁禹;刘双贵;赵书勤;江海威;程航;吴美兵;焦江飞设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本分拣系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种分拣系统，分拣系统包括运动装置和与运动装置可拆卸连接的抓取装置，运动装置能带动抓取装置运动；抓取装置包括第一抓取装置，第一抓取装置包括移动组件和第一抓取机构，移动组件用于带动第一抓取机构沿第一方向运动，第一抓取机构包括多个第一夹爪，多个第一夹爪沿第二方向排布，移动组件还用于带动至少一个第一夹爪沿第二方向运动，第二方向与第一方向垂直。本实用新型中，当分拣系统的待分拣对象改变时，或者分拣系统同时对不同的待分拣对象进行分拣时，通过移动组件调整全部或部分第一夹爪的相对位置，即可在不更换第一抓取装置的情况下完成分拣，相比于相关技术，减少了夹具的更换次数，有效提高了分拣效率。
本实用新型分拣系统在权利要求书中公布了：1.分拣系统，其特征在于，包括运动装置和与所述运动装置可拆卸连接的抓取装置，所述运动装置能带动所述抓取装置运动；所述抓取装置包括第一抓取装置，所述第一抓取装置包括移动组件和第一抓取机构，所述移动组件用于带动所述第一抓取机构沿第一方向运动，所述第一抓取机构包括多个第一夹爪，多个所述第一夹爪沿第二方向排布，所述移动组件还用于带动至少一个所述第一夹爪沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
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