福州大学蔡逢煌获国家专利权
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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种环保分拣机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224222074U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521589456.6，技术领域涉及：B07C5/36；该实用新型一种环保分拣机器人是由蔡逢煌;王福荣;罗令;汤铭权;罗海琪;黄立博设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种环保分拣机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种环保分拣机器人，包括可移动车架，所述可移动车架的前端设置有分拣机械臂，可移动车架的顶部固定设置有顶部为敞口的圆形状储物仓，所述储物仓的后侧壁开设有卸料口，所述卸料口设置有一对左、右分布并可独立向后开启的仓门；所述储物仓的内部设置有多个绕着储物仓的轴线呈圆周分布的储物隔板，相邻两个储物隔板与储物仓的内侧壁之间围成一个分拣放置区，多个储物隔板由旋转组件驱动转动，以使各个分拣放置区依次转动至与卸料口位置相对应。本实用新型设计合理，可实现多个种类的分拣放置，同时配合上两个可独立控制的仓门，从而适应不同的卸料需求，使用灵活性好，提高分拣效率。
本实用新型一种环保分拣机器人在权利要求书中公布了：1.一种环保分拣机器人，包括可移动车架，其特征在于：所述可移动车架的前端设置有分拣机械臂，可移动车架的顶部固定设置有顶部为敞口的圆形状储物仓，所述储物仓的后侧壁开设有卸料口，所述卸料口设置有一对左、右分布并可独立向后开启的仓门；所述储物仓的内部设置有多个绕着储物仓的轴线呈圆周分布的储物隔板，相邻两个储物隔板与储物仓的内侧壁之间围成一个分拣放置区，多个储物隔板由旋转组件驱动转动，以使各个分拣放置区依次转动至与卸料口位置相对应。
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