山东鑫弘锦智能装备有限公司闫明获国家专利权
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龙图腾网获悉山东鑫弘锦智能装备有限公司申请的专利一种矿用防爆无轨胶轮车防撞装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521291409.3，技术领域涉及：B60T7/12；该实用新型一种矿用防爆无轨胶轮车防撞装置是由闫明;孙文平;李文鹏;成志兴;闫海设计研发完成，并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用防爆无轨胶轮车防撞装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿用防爆无轨胶轮车防撞装置，包含双重雷达检测系统、电子围栏系统和智能制动控制器。双重雷达错位布局实现0‑50米障碍物扫描与数据融合；电子围栏通过发射器与接收器构建防护边界；智能制动控制器依检测信号执行四级制动逻辑。装置还具备三维可调支架、双回路液压制动系统、自适应抗干扰等功能，以及防爆防护和冗余电源模块。该装置有效解决矿井复杂环境下车辆碰撞问题，提升运输安全性与可靠性，适用于各类矿井场景。
本实用新型一种矿用防爆无轨胶轮车防撞装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用防爆无轨胶轮车防撞装置，其特征在于，包括： 双重雷达检测系统，包括安装于车头前方的毫米波雷达和超声波雷达，用于实时扫描前方0-50米范围内的障碍物； 电子围栏系统，包括部署于巷道关键区域的多个低频信号发射器和安装于车体四周的车载接收器，所述接收器检测精度≤0.1米，且接收到≥3个发射器信号时判定进入围栏区域； 智能制动控制器，与车辆动力系统、制动系统电连接，当接收到毫米波雷达、超声波雷达的碰撞预警信号或车载接收器的围栏触碰信号时，触发分级制动逻辑，所述分级制动逻辑为： 一级预警：障碍物距离15-30米时，触发声光报警，限速至20kmh； 二级减速：障碍物距离5-15米时，自动施加50%制动力，限速至10kmh； 三级刹车：障碍物距离1-5米时，全制动，同时切断非必要设备电源； 四级熄火：障碍物距离＜1米时，强制发动机熄火并抱死车轮。
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