中国铁建重工集团股份有限公司张治军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种TBM悬挂台车结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520886077.7，技术领域涉及：B61B13/04；该实用新型一种TBM悬挂台车结构是由张治军;杨申平;刘兴;周禹翊;田春林设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种TBM悬挂台车结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于TBM技术领域，具体提供了一种TBM悬挂台车结构，包括球铰拉杆、台车、行走机构和重轨；台车包括相邻设置的至少两组，相邻两组台车之间通过球铰拉杆铰接；在每组台车上均设有至少一组行走机构，单组行走机构与重轨活动连接，以带动台车进行位移；单组行走机构包括承载轮和导向轮；承载轮设有至少一组，单组承载轮设有对重轨呈夹持设置的两件，且两件承载轮相互之间呈V字形设置；导向轮设有至少一组，单组导向轮设有对重轨呈夹持设置的两件。本实用新型通过采用球铰拉杆将相邻两台车相互铰接，并通过行走机构在重轨上进行位移；且行走机构中的承载轮采用V型倾斜结构，以适应于于小半径转弯；并设置导向轮防止脱轨。
本实用新型一种TBM悬挂台车结构在权利要求书中公布了：1.一种TBM悬挂台车结构，其特征在于，包括球铰拉杆1、台车2、行走机构3和重轨4； 所述台车2包括相邻设置的至少两组，相邻两组台车之间通过球铰拉杆1铰接； 在每组台车2上均设有至少一组行走机构3，单组所述行走机构3与重轨4活动连接，以带动台车2进行位移； 单组所述行走机构3包括承载轮3.2和导向轮3.4； 所述承载轮3.2设有至少一组，单组承载轮3.2设有对重轨4呈夹持设置的两件，且两件承载轮3.2相互之间呈V字形设置； 所述导向轮3.4设有至少一组，单组导向轮3.4设有对重轨4呈夹持设置的两件。
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