浙江中力机械股份有限公司陈裕帅获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中力机械股份有限公司申请的专利一种搬运车及其全向驱动转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225145U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521109701.9，技术领域涉及：B62D9/00；该实用新型一种搬运车及其全向驱动转向装置是由陈裕帅;许洪鹏;徐吴晖设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运车及其全向驱动转向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运车及其全向驱动转向装置，包括：驱动轮架；连接座，铰接在驱动轮架上方，连接座与驱动轮架之间存在间隙；轴承，包括可相对转动的内圈和外圈，内圈与连接座固定连接，外圈与车架固定连接；两个差速轮组，分别安装在驱动轮架的左右两侧；至少一个制动器，固定安装在连接座上，制动器抱紧以固定内圈和外圈之间的相对位置。本方案中通过利用轴承和差速轮组实现搬运车的全方位回转，利用制动器的抱紧制动实现搬运车的纵向、横向及斜向运动，通过将连接座与驱动轮架铰接从而使得二者之间能够相对摆动，很大程度上提高搬运车本身的灵活性，结构简单，体积小。
本实用新型一种搬运车及其全向驱动转向装置在权利要求书中公布了：1.一种全向驱动转向装置，其特征在于，包括： 驱动轮架1； 连接座2，铰接在驱动轮架1上方，连接座2与驱动轮架1之间存在间隙100； 轴承3，包括可相对转动的内圈31和外圈32，内圈31与连接座2固定连接，外圈32与车架固定连接； 两个差速轮组4，分别安装在驱动轮架1的左右两侧； 至少一个制动器5，固定安装在连接座2上，制动器5抱紧以固定内圈31和外圈32之间的相对位置。
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