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龙图腾网获悉新疆大学申请的专利可切换执行端机械臂的农业植保多功能作业设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224225172U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520973355.2，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型可切换执行端机械臂的农业植保多功能作业设备是由孙均友;韩东宸;龙任飞;杨皓天;曲富林设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本可切换执行端机械臂的农业植保多功能作业设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了可切换执行端机械臂的农业植保多功能作业设备，涉及农业机械设备技术领域。本实用新型包括履带式底盘、机械臂以及位于履带式底盘尾部的喷洒组件和无人机；履带式底盘上设置有控制台，且履带式底盘侧面配备传动履带，控制台与传动履带的驱动系统相连；机械臂由多个关节组成，且机械臂配备用于各关节驱动的液压缸，机械臂末端配备可拆卸的执行端；履带式底盘尾部固定有起落架，无人机停落于起落架上；喷洒组件包括内嵌于履带式底盘尾部的储液箱、经泵体与储液箱相连的分配管，以及等距均匀设置于分配管下部的喷头。本实用新型的机械臂由多个关节组成，液压缸驱动各关节，形成了多自由度结构，灵活调整姿态以适应不同的工作任务。

本实用新型可切换执行端机械臂的农业植保多功能作业设备在权利要求书中公布了：1.可切换执行端机械臂的农业植保多功能作业设备，包括履带式底盘100、设置于履带式底盘100前部的机械臂200，以及位于履带式底盘100尾部的喷洒组件300和无人机400，其特征在于： 所述履带式底盘100上设置有控制台101，且所述履带式底盘100侧面配备传动履带102，所述控制台101与传动履带102的驱动系统相连；所述机械臂200由多个关节组成，各关节之间通过旋转轴连接，形成多自由度结构，且所述机械臂200配备用于各关节驱动的液压缸201，所述机械臂200末端配备可拆卸的执行端202，执行端202能够根据需要更换为不同的工具；所述履带式底盘100尾部固定有起落架500，所述无人机400停落于所述起落架500上；所述喷洒组件300包括内嵌于履带式底盘100尾部的储液箱301、经泵体与储液箱301相连的分配管302，以及等距均匀设置于分配管302下部的喷头303。

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