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龙图腾网获悉努恩(常州)智能装备有限公司申请的专利智能货物搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224226595U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521354603.1，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型智能货物搬运机器人是由恽正阳设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能货物搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能货物搬运机器人，属于仓储的技术领域，其包括移动底盘，所述移动底盘顶部设置有升降机构，所述升降机构包括一组支撑架、第一电动滑轨、第一滑座和支撑杆，所述移动底盘顶部一侧固定有一组支撑架，所述支撑架一侧固定有一组第一电动滑轨，两个所述第一电动滑轨上滑动设有第一滑座，所述第一滑座远离支撑架的一侧固定有支撑杆，所述第一电动滑轨顶部设有搬运机构。本申请在扫描仪和控制器的作用下可以对放置在支撑杆上的箱体进行扫描，确定箱体需要放置的位置，方便将物体运输到对应的位置后通过搬运机构的气动吸盘将箱体放置到对应的货架上，可以对搬运的不同物体进行准确的定位放置，减少了人工一个个搬运的繁琐。

本实用新型智能货物搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能货物搬运机器人，包括移动底盘1，其特征在于：所述移动底盘1顶部设置有升降机构2，所述升降机构2包括一组支撑架21、第一电动滑轨22、第一滑座23和支撑杆24，所述移动底盘1顶部一侧固定有一组支撑架21，所述支撑架21一侧固定有一组第一电动滑轨22，两个所述第一电动滑轨22上滑动设有第一滑座23，所述第一滑座23远离支撑架21的一侧固定有支撑杆24，所述第一电动滑轨22顶部设有搬运机构3； 所述搬运机构3包括第二滑座31、第二电动滑轨32、第三电动滑轨33和气动吸盘34，所述第一滑座23的顶部设有与两个第一电动滑轨22滑动连接的第二滑座31，所述第二滑座31远离第一电动滑轨22的一侧设有第二电动滑轨32，所述第二电动滑轨32上滑动设有第三电动滑轨33，所述第三电动滑轨33底部滑动设有气动吸盘34； 所述支撑架21顶部设有控制器4，两个所述支撑架21内撑均固定有第四电动滑轨5，两个所述第四电动滑轨5之间设有一组第三滑座6，所述第三滑座6一侧固定有扫描仪7，所述移动底盘1远离支撑架21的一侧固定有一组红外避障传感器8。

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