浙江中力机械股份有限公司何柯俊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江中力机械股份有限公司申请的专利一种搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224226607U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521152928.1，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型一种搬运机器人是由何柯俊;黄超;吴锂力;戴金财设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种搬运机器人，包括，车架，货叉机构，货叉前部划分为叉尖和叉板过渡部，叉尖底面高于叉板过渡部的底面，叉尖至叉板过渡部的衔接处通过斜面过渡；所述叉板过渡部底部为平直线结构，用于引导货叉底部与托盘的接触；叉板过渡部的底面为货叉的最低处，叉板过渡部与货叉后部衔接处通过斜面过渡；还包括连杆锁定机构，用于在货叉进入或退出托盘过程中将负载轮总成锁定在悬空状态。本方案基于纯机械结构配合通过叉板过渡部、斜面及滚轮的协同作用，实现低速、匀速经过美标托盘等底部带横梁的托盘。
本实用新型一种搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，包括， 车架， 货叉机构，滑动升降设置在车架上，包括货叉架和安装在货叉架上的货叉； 负载轮总成，包括第一轮架及安装在第一轮架上的负载轮，负载轮总成由连杆机构驱动在承载状态和悬空状态切换； 其特征在于， 货叉前部划分为叉尖和叉板过渡部，所述叉尖位于货叉最前端，其底面高于叉板过渡部的底面，叉尖至叉板过渡部的衔接处通过斜面过渡；所述叉板过渡部底部为平直线结构，用于引导货叉底部与托盘的接触；叉板过渡部的底面为货叉的最低处，叉板过渡部与货叉后部衔接处通过斜面过渡； 还包括连杆锁定机构，用于在货叉进入或退出托盘过程中将负载轮总成锁定在悬空状态。
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