中国人民解放军军事科学院国防工程研究院郝鲁波获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院国防工程研究院申请的专利一种抗冲击启门机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224228484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520676362.6，技术领域涉及：E05F15/611；该实用新型一种抗冲击启门机构是由郝鲁波;王帅杰;王会杰;张蓓;宋海清;齐泽昊设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抗冲击启门机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及防护工程技术领域，公开了一种抗冲击启门机构，包括电控启闭机构、折叠臂和拉线式传感器，电控启闭机构设置于门内侧的门框墙上，并包括依次连接的电动驱动器、第一减速器和第二减速器；折叠臂包括第一摆杆和第二摆杆；第一摆杆的第一端与第二减速器的输出轴连接，第一摆杆的第二端与第二摆杆的第一端铰接，第二摆杆的第二端与门扇连接，以在电控启闭机构的驱动下开启或闭合门扇；拉线式传感器设置在门内侧的门框墙上，拉线式传感器的拉绳与门扇连接，拉线式传感器与电控启闭机构信号连接，以将门扇实时开关角度反馈至电控启闭机构。通过将电控启闭机构设置在门内侧的门框墙上，降低了电控启闭机构随门扇强烈震动的程度，避免冲击损坏。
本实用新型一种抗冲击启门机构在权利要求书中公布了：1.一种抗冲击启门机构，其特征在于，包括： 设置于门内侧的门框墙上的电控启闭机构，所述电控启闭机构包括依次连接的电动驱动器、第一减速器和第二减速器；所述电动驱动器、所述第一减速器的轴线均沿第一方向延伸，所述第二减速器的输入轴其轴线沿第一方向延伸，所述第二减速器的输出端其轴线沿第二方向延伸，门扇的转轴轴线沿第三方向延伸，所述第一方向、第二方向和第三方向之间相互垂直； 折叠臂，所述折叠臂包括第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆的第一端与第二减速器的输出轴连接，所述第一摆杆的第二端与第二摆杆的第一端铰接，所述第二摆杆的第二端与门扇连接，以在电控启闭机构的驱动下开启或闭合门扇； 拉线式传感器，所述拉线式传感器设置在门内侧的门框墙上，所述拉线式传感器的拉绳与门扇连接，所述拉线式传感器与电控启闭机构信号连接，以将门扇实时开关角度反馈至电控启闭机构。
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