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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利全断面钻孔姿态调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224228627U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521396096.8，技术领域涉及：E21B19/14；该实用新型全断面钻孔姿态调节装置是由万军;陈航;肖玉清;辛德忠;罗华;刘小华;冯桂弘;陈泽平;鲁石平;周涛;吕晋军;张始斋设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本全断面钻孔姿态调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于矿用钻机领域，涉及一种全断面钻孔姿态调节装置，包括：回转平台，作为该全断面钻孔姿态调节装置的载体；提升套，竖直升降安装所述回转平台上；转运器回转器，安装在所述提升套上，配置为调节钻杆转运器的倾角；倾角回转器，安装在所述提升套上，且与所述转运器回转器位于提升套的同一侧，配置为调节机架的倾角；下锚固组件，安装在所述回转平台的一侧，用于与地面接触，对该全断面钻孔姿态调节装置进行支撑；以及方位角回转器，安装在钻机的移动平台上，并与回转平台连接，用于将所述回转平台转动布置在钻机的移动平台上；其中，所述转运器回转器和所述倾角回转器可独立操作，以分别调节所述钻杆转运器和所述机架的倾角。

本实用新型全断面钻孔姿态调节装置在权利要求书中公布了：1.一种全断面钻孔姿态调节装置，其特征在于，包括： 回转平台702，作为该全断面钻孔姿态调节装置的载体； 提升套705，竖直升降安装所述回转平台702上； 转运器回转器709，安装在所述提升套705上，配置为调节钻杆转运器的倾角； 倾角回转器710，安装在所述提升套705上，且与所述转运器回转器709位于提升套705的同一侧，配置为调节机架的倾角； 下锚固组件703，安装在所述回转平台702的一侧，用于与地面接触，对该全断面钻孔姿态调节装置进行支撑；以及 方位角回转器701，安装在钻机的移动平台上，并与回转平台702连接，用于将所述回转平台702转动布置在钻机的移动平台上； 其中，所述转运器回转器709和所述倾角回转器710可独立操作，以分别调节所述钻杆转运器和所述机架的倾角； 所述回转平台702的主体为回转平板70201，所述回转平板70201的一侧设有分别用于连接下锚固组件703和提升油缸706的下锚固安装板70202和耳座70203； 所述提升油缸706另一端连接提升套705，以驱动所述提升套705竖直升降。

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