中国特种设备检测研究院闫双胜获国家专利权
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龙图腾网获悉中国特种设备检测研究院申请的专利一种适用于不同管径的管道焊缝探伤检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224229550U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521172199.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种适用于不同管径的管道焊缝探伤检测机器人是由闫双胜;李运涛;刘太丽;候冰;王金超;田伟倩;万本例;高海涛;农镇雨设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于不同管径的管道焊缝探伤检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种适用于不同管径的管道焊缝探伤检测机器人，包括检测机构，还包括间隔布置的两个支撑架，两个支撑架之间通过第一调节机构连接有两组间距可调的轮架，轮架的底部均通过第二调节机构装配有两个装配角度可调节的支撑架，支撑架上装配有移动机构；检测机构位于两组轮架之间的部位，且装配在两个支撑架上，移动机构包括可转动的装配在支撑杆上的磁吸轮，以及装配在支撑杆上且用于驱动磁吸轮转动的第三电机。设置的两个调节机构分别对两组移动机构之间的间距调节，以及对每组移动机构的布置角度调节即可使得磁吸轮的行进面在不同管径的管道上始终与管壁接触，进而使得检测机构可以对不同管径的管道焊缝进行轴向和径向的探伤检测。
本实用新型一种适用于不同管径的管道焊缝探伤检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于不同管径的管道焊缝探伤检测机器人，包括检测机构1，其特征在于，还包括间隔布置的两个支撑架2，两个所述支撑架2之间通过第一调节机构连接有两组间距可调的轮架4，所述轮架4的底部均通过第二调节机构装配有两个装配角度可调节的支撑杆6，所述支撑杆6上装配有移动机构7； 所述检测机构1位于两组所述轮架4之间的部位，且装配在两个所述支撑架2上，所述移动机构7包括可转动的装配在所述支撑杆6上的磁吸轮71，以及装配在所述支撑杆6上且用于驱动所述磁吸轮71转动的第三电机72。
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