宁夏大学江雪萍获国家专利权
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龙图腾网获悉宁夏大学申请的专利一种多自由度机器视觉管道弯头巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224229551U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521365448.3，技术领域涉及：F16L55/40；该实用新型一种多自由度机器视觉管道弯头巡检机器人是由江雪萍;包超;马新;王逸璠;林语涵笑;刘凯;郭忠达;杨佳乐;白建军;马康;苏桐设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多自由度机器视觉管道弯头巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多自由度机器视觉管道弯头巡检机器人，涉及管道巡检技术领域，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板位于第二支撑板外侧均对称设置有三个第一安装板，所述第一支撑板右侧均铰接有三组第一连杆，且第二支撑板左侧均铰接有三组第二连杆，所述第一安装板外侧均设置有移动轮，所述第一支撑板左侧均固定安装有三个安装套，所述第一支撑板左侧设置有探测端，且探测端连接安装有摄像头构成多自由度转动结构。该多自由度机器视觉管道弯头巡检机器人可在弯头处实现±90°俯仰、360°旋转的高清拍摄，检测盲区减少，适用于油气、给排水等管道的自动化巡检，提升检测效率与安全性。
本实用新型一种多自由度机器视觉管道弯头巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度机器视觉管道弯头巡检机器人，包括第一支撑板1和第二支撑板2，所述第一支撑板1位于第二支撑板2左侧，且第一支撑板1和第二支撑板2中间边缘位置对称连接有三个滑杆3，其特征在于：所述第一支撑板1和第二支撑板2外侧均对称设置有三个第一安装板6，所述第一支撑板1右侧均铰接有三组第一连杆4，且第二支撑板2左侧均铰接有三组第二连杆5，并且第一连杆4和第二连杆5均铰接于第一安装板6的左右两边，所述第一安装板6外侧均设置有移动轮9，所述第一支撑板1左侧均固定安装有三个安装套14，且安装套14倾斜安装于第一支撑板1左侧，所述第一支撑板1左侧设置有探测端21，且探测端21连接安装有摄像头构成多自由度转动结构。
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