深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司黄瑞彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司申请的专利水下激光雷达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224231976U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520810007.3，技术领域涉及：G01S17/88；该实用新型水下激光雷达是由黄瑞彬;吕方璐;朱力;汪博设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下激光雷达在说明书摘要公布了：一种水下激光雷达，其特征在于，包括：发射模组、接收模组、驱动IC，其中，所述发射模组包括激光器、准直镜、微透镜阵列、投射镜头；所述激光器用于发射蓝光和或绿光散斑；所述准直镜位于所述激光器的出射光路上，用于对光路准直；所述微透镜阵列的一侧为平面，另一侧含有随机排列的微透镜并且所述微透镜的平均间距小于直径，微透镜边界有重叠；所述投射镜头的物面与所述微透镜阵列的焦平面共轭，将所述焦平面的散斑图案投射出去，形成散斑图案；所述接收模组接收所述散斑图案的反射信号；所述驱动IC，包含触发电路，能够同时开启和关闭所述激光器和所述接收模组。本实用新型有效提高水下建模和避障的精度以及对不同应用场景的适配性。
本实用新型水下激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种水下激光雷达，其特征在于，包括：发射模组、接收模组、驱动IC，其中， 所述发射模组包括激光器、准直镜、微透镜阵列、投射镜头； 所述激光器用于发射蓝光和或绿光散斑； 所述准直镜位于所述激光器的出射光路上，用于对光路准直； 所述微透镜阵列的一侧为平面，另一侧含有随机排列的微透镜并且所述微透镜的平均间距小于直径，微透镜边界有重叠； 所述投射镜头的物面与所述微透镜阵列的焦平面共轭，将所述焦平面的散斑图案投射出去，形成散斑图案； 所述接收模组接收所述散斑图案的反射信号； 所述驱动IC，包含触发电路，能够同时开启和关闭所述激光器和所述接收模组。
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