深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司黄瑞彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司申请的专利一种水下深度相机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224231977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520810072.6，技术领域涉及：G01S17/88；该实用新型一种水下深度相机是由黄瑞彬;吕方璐;朱力;汪博设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下深度相机在说明书摘要公布了：一种水下深度相机，包括：发射模组、接收模组、驱动IC和外壳，其中，所述发射模组用于发射偏振结构光；所述接收模组包括：接收镜头，用于收集反射光线；窄带偏振滤光片，位于所述接收镜头的光路上，用于使特定波段的光通过；SPAD传感器，用于接收经过所述窄带偏振滤光片的光线；所述驱动IC，能够同时开启和关闭所述发射模组和所述接收模组；所述外壳气密封装并在所述发射模组与所述接收模组的光路上留有透光窗口。本实用新型有效提高水下建模和避障的精度以及对不同应用场景的适配性。
本实用新型一种水下深度相机在权利要求书中公布了：1.一种水下深度相机，其特征在于，包括：发射模组、接收模组、驱动IC和外壳，其中， 所述发射模组用于发射偏振结构光； 所述接收模组包括： 接收镜头，用于收集反射光线； 窄带偏振滤光片，位于所述接收镜头的光路上，用于使特定波段的光通过； SPAD传感器，用于接收经过所述窄带偏振滤光片的光线； 所述驱动IC，能够同时开启和关闭所述发射模组和所述接收模组； 所述外壳气密封装并在所述发射模组与所述接收模组的光路上留有透光窗口。
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