深圳大学张洁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种非遗文化学习用动作演示机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224232262U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520965668.3，技术领域涉及：G09B19/00；该实用新型一种非遗文化学习用动作演示机器人是由张洁;谢昆怀;莫伯初;陈婉怡;李怡丹设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种非遗文化学习用动作演示机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及演示机器人技术领域，尤其为一种非遗文化学习用动作演示机器人，包括上肢机构和安装在上肢机构上端的头部机构，所述上肢机构下端安装有下肢机构并用于行动切换，下肢机构包括：大腿组件，安装在上肢机构下端两侧；小腿组件，包括设置在大腿组件下方的小腿连接件，小腿连接件内部上端安装有小腿上舵机并与大腿组件下端转动连接，且小腿上舵机的输出端与大腿组件下端固定连接，小腿连接件内部下端安装有小腿下舵机；脚部组件，包括转动安装在小腿下舵机下端的脚部连接件，脚部连接件下端转动安装有脚部舵机；通过大腿组件、小腿组件、脚部组件和移动组件可在表演姿态与移动状态间快速转换，兼顾艺术表现与舞台调度效率。
本实用新型一种非遗文化学习用动作演示机器人在权利要求书中公布了：1.一种非遗文化学习用动作演示机器人，包括上肢机构1和安装在上肢机构1上端的头部机构2，其特征在于：所述上肢机构1下端安装有下肢机构3并用于行动切换，下肢机构3包括： 大腿组件31，安装在上肢机构1下端两侧； 小腿组件32，包括设置在大腿组件31下方的小腿连接件321，小腿连接件321内部上端安装有小腿上舵机322并与大腿组件31下端转动连接，且小腿上舵机322的输出端与大腿组件31下端固定连接，小腿连接件321内部下端安装有小腿下舵机323； 脚部组件33，包括转动安装在小腿下舵机323下端的脚部连接件331，脚部连接件331下端转动安装有脚部舵机332，且脚部舵机332的输出端与脚部连接件331下端固定，脚部舵机332下端固定有脚掌333； 移动组件34，包括固定在小腿连接件321前端的壳体341。
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