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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于事件触发的平流层飞艇轨迹跟踪控制方法及系统成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-09-21发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2021108347867，技术领域属于G05B13/04(20060101)；该专利一种基于事件触发的平流层飞艇轨迹跟踪控制方法及系统是由北京航空航天大学设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种基于事件触发的平流层飞艇轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括：根据期望飞行轨迹计算期望姿态；获取飞艇当前时刻的状态观测值与上一触发时刻传感器采集的状态值的误差；当状态值误差达到预设值时，触发传感器开始工作并获得当前触发时刻的状态值；根据当前触发时刻的状态值确定飞艇的自适应状态观测器并获取飞艇的状态观测值；将获得的滑模控制量与实际执行量进行比较获得由执行器饱和产生的误差；根据执行器饱和产生的误差确定执行器饱和消除值；根据期望飞行轨迹、期望姿态、当前触发时刻的状态值、当前时刻的状态观测值和执行器饱和消除值获得滑模控制量；将滑模控制量传输至飞艇的动力装置。本发明提高了轨迹跟踪系统的工作寿命。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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