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浙江大学冀大雄老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2022年06月13日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种有缆遥控水下摄像机器人成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-05-31发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2016110510974,技术领域属于B63G8/00(2006.01)I;该专利一种有缆遥控水下摄像机器人是由浙江大学设计研发完成,并于2016-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明涉及机器人技术,旨在提供一种有缆遥控水下摄像机器人。该机器人包括结构系统、水下控制系统、任务载荷系统、用户控制系统、脐带电缆和电源;结构系统包括载体框架、浮力块、推进器,以及具有透明前罩的耐压舱;水下控制系统和任务载荷系统设于耐压舱内部;水下控制系统包括基本控制模块、电机驱动模块和姿态传感器,以及深度传感器和高度计;任务载荷系统包括摄像头和照明灯,用户控制系统包括用户控制终端。在通过脐带电缆向各设备提供电源的同时,利用电力线载波实现摄像头与用户控制系统之间的信号传输。本发明尺寸小,重量轻,操作简便。能够完成水下摄像、水下照明等功能;图像传输质量高,距离远,视频图像清晰。

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